ロボットの“グッドデザイン”とは？（2/2 ページ）

[芹澤隆徳，ITmedia]

　多摩美術大学ブースでは、同大学生産デザイン学科と東芝研究開発センターヒューマンセントリックラボラトリーの一年間に渡る共同研究の成果を展示している。テーマは「UNIVERSAL DESIGN with ROBOTS」だ。

　ユニバーサルデザインといえば、“できるだけ多くの人が利用できるように製品や建物を設計する”ものだが、こちらは同じ場所で行動するロボットもユーザーの1人として位置づけ、人とロボットがうまく共用できる什器や住宅設計を提案している。展示されていたのは、荷物の運搬やスケジュール管理が行える家庭用ロボット、ロボットと人が共用するための棚、そしてロボットと人が住むための住宅デザインだ（模型）。

東芝と多摩美術大学の産学協同プロジェクトによる「物の移動をサポートするロボット」。4つのタイヤで家の中を動き回り、目的の物を見つけると側面からアームを伸ばして棚からトレイを取り出す

　丸い筐体の家庭用ロボットは、荷物の運搬やスケジュール管理の機能を持つ。左右側面には折り畳み式のアームを備え、荷物は天版（頭の上）に載せて運ぶことができる。アームが掴むのは専用棚のトレイだ。「ロボットは、アームが届く範囲のトレイを持ってくることができ、使用した後はもとの場所に戻してくれる。常に片づけられた空間を保つことができる」という。

前方にはカラーカメラとライト、スピーカーなどを備えている。側面にはアーム。ほかにウインカーランプや超音波センサーも内蔵

　たとえば、外出用の小物を1つのトレイにまとめておけば、外出時間にはロボットが玄関口まで持ってきて“お見送り”。また猫の餌などをトレイに入れておくと、ロボットは入力されたスケジュールに従って、時間になると“いつもの場所”へ餌を運ぶ。もちろんロボットのカメラを使い、外出先からペットの様子をうかがうこともできる。

ロボットがトレイごと運ぶことを考慮した棚。前面に青や赤で色分けされたカラーラインが見える

　トレイには、ロボットのアームが掴みやすい取っ手が用意され、色（カラーライン）やRFチップにより、ロボットがトレイの中身を特定できるようになっている。一方、ロボットが通る床は決まったサイズ（300×300ミリ）のタイルを組み合わせたもの。これは、ロボットが移動する際に距離を計測するためだ。さらに各部屋のドアにもカラーラインを用意するなど、ロボットの認識率を高める工夫が家の随所に施されている。

ロボットが共存することを前提として設計された住宅の模型

　「ロボットが実体のある存在である以上、段差や障害物の回避、ドアや窓の開閉といった物理的な作業が不可欠。作業をスムーズに進めるため、環境との整合性を含めたロボットデザインと、ロボットの動作に適した環境が重要になるだろう」。

　たとえば、展示されていたロボットは階段を上ることはできず、アームが届かない場所にあるものを持ってくることもできない。しかし、人間用の環境とロボットに適した環境が「歩み寄る」と、ロボットが活躍できる場は予想以上に広がるのかもしれない。