News	2002年3月27日　11:53 PM 更新

光るハロ？　ソニーが球形のロボット「Q.taro」を開発

光で感情表現するロボット「Q.taro」。この球形ロボットは，音楽を一緒に聴いたりできる「ヒーリングクリーチャー」だという。

　ソニーでロボットを作っているところと言えば，「AIBO」のエンターテインメントロボットカンパニーや「SDR-4X」のデジタルクリーチャーズラボラトリーがある。

　だが，もう1つ。「隠れて開発してました」と明かすのは，ソニーモーバイルネットワークカンパニー パーソナルオーディオカンパニーの沼田浩一氏。開発したのは，「Q.taro」（試作機）と呼ばれる球形のロボット。「光，音，動きで人を癒すヒーリングクリーチャー」（沼田氏）である。

Q.taroは，ピカピカ光りながらゴロゴロ転がる。ハロもそうだが，今年は球形ロボットが流行そう？　ちなみに，Q.taroとは「Quasi-stable Traveling and Action RObot」（準安定移動行動ロボット）の略

　Q.taroは，全部で36個のセンサーを内蔵。手を近づけるとそれを検知して自動的に電源のオン／オフを行ったり，障害物を認識して，自律的に回避したりできる。さらに，複数のQ.taroを置くと，赤外線センサーを使い，Q.taro同士が協調して動作する仕組みになっているという。また，簡単な音声認識機能を備え，呼び掛けたら反応するほか（10単語程度を話せるらしい），コミュニケーションを取るうちに，光り方や動きのバリエーションが増えるという。

なかなか賑やかである。本体には出っ張りがあるので，クリアケースが被せられている

　そして，パーソナルオーディオカンパニーが作っただけに，忘れていけないのが，音楽を使った遊び方。Q.taroには，充電器になるいわゆるクレードルのようなものがあり，このクレードルにCDプレーヤーなどをつなぐことができる。音楽を再生すると，音楽にあわせて動くというわけだ。「部屋にQ.taroを置いておけば，勝手に転がって光りながら，持ち主を癒してくれる」（沼田氏）。

　またクレードルとQ.taroは，それぞれ通信機能を内蔵し，Q.taroが自らクレードルに戻ってくることができる。会場では実際に，親機から，子機を内蔵したQ.taroを呼び出し，クレードルに誘導するというデモンストレーションが行われていた。

　なお，Q.taroの製品化については「市場ニーズを判断してから決めたい」（沼田氏）としている。

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