News 2002年10月1日　08:12 PM 更新

電撃アタックで襲撃犯撃退！？　現金護送用ロボット「セコムロボ」

セコムは、現金護送隊員とともに貴金属や現金を護送するロボット「セコムロボ」のプロトタイプを公開した。これは、「国内初の本格追尾型ロボット」だ

　セコムロボ出動だ！　セコムは10月1日、悪路走破や自己防御機能を備えた現金護送隊員（現送隊員）追尾型ロボット「セコムロボ」（仮称）のプロトタイプを開発したと発表した。今後、実証実験を行い、2003年度中には“実戦配備”される計画だ。「セコムロボを人間と組み合わせることで、現金護送時の安全性は飛躍的に向上する」（セコム）。

　セコムではこのほかにも、「マイスプーン」という食事支援ロボットを開発しており、「今後、セキュリティのほか、医療・福祉などの分野において、人間の行動の代わりが確実にできるロボットの開発を行っていく」としている。


現金護送隊員（現送隊）と「セコムロボ」。現送隊員はセコムロボが追尾しやすいように、専用のベストを身につける。本体サイズは、1200（長さ）×870（幅）×1400（高さ）ミリ。重量は約380キロ

　セコムロボは、「国内初の本格指示者追尾型ロボット」（セコム）。自分の指示者を音声と画像で認識し、レーザーと超音波を使い、登録された指示者を追尾することができる。追尾中は、障害物を自分で回避可能なほか、平地／スロープ／階段などあらゆる路面状況に対応することが可能。最大走行速度は、定地走行時で約4キロ。また、セコムロボは定地走行時は車輪で駆動するが、階段や段差走行時にはクローラ駆動に変形。最大35度の傾斜を上ることができるという。


クローラ駆動で階段を降りるセコムロボ。車輪駆動からクローラ駆動への変形はスムーズでなかなか見事なものだったが、いかんせんスピードが遅い。降りてる間に襲われてしまうのではないかと心配になる。動画はコチラ


セコムロボ本体上部には全方位カメラが搭載される。現送隊員の画像認識に使用するほか、襲撃犯の顔写真も撮影する


現送隊員のヘッドマウントディスプレイには、セコムロボのカメラの映像が映し出される。「つまり、現送隊員は前を向きながら、背後の映像も見ることができるわけだ」（セコム）

電撃アタック！

　発表会で行われたデモでは、直線ではちゃんと追尾できていたものの、曲がり角に差しかかると、現送隊員を見失い「待って下さい！　待って下さい！」とSOS。その後、自力で現送隊員を発見し、追尾を再開したのだが、これが実戦だったら大変。みすみす襲撃犯にチャンスを与えるようなものだ。セコムロボは、「現在、2人の現送隊員でやっている業務に追加する形で導入される」（セコム）予定だが、「現状だと作業時間は、人間だけでやるより多くなってしまうだろう」という。

　もっとも、セコムロボが拉致されてしまう危険性など、実際にはほとんどないかもしれない。というのも、現送隊員が倒されたり、自分がさらわれそうになったとき、セコムロボは襲撃犯に「電撃アタック」をお見舞いするからだ。発表会のデモでは、「電撃威嚇を起動します」という音声とともに、セコムロボの本体に埋め込まれた多数のスタンガンが一斉に「バチバチッ」と唸りを上げた。


なかなか幻想的な光景だが、イルミネーションではない。不用意に近づくと感電しちゃうぞ！　動画はコチラ

　この電撃アタックはかなりの迫力で、襲撃犯撃退に効果を発揮しそうだが、セコムによれば「（電撃アタックに関して）当局の許可を得たわけではなく、1つの案としてスタンガンというツールを考えてみただけ。現在、現送隊員がスタンガンを持つことも許されていないので、セコムロボの場合もどうなるかは分からない……」とのことだった。ちなみにセコムロボはこのほかにも、「煙幕噴出機能」（かく乱用に煙幕を張る）「襲撃犯捕獲網」（網を発射して襲撃犯の自由を奪う）といった威嚇用手段を備えている。

　また、興味深いのは、電撃アタックなど一連の威嚇機能は、「音声認識でもリモートコントロールでもない」（セコム）という点。では、いったいどうやって操作しているのかというと、「それは企業秘密なので教えられない」（同）とのこと。もしかして、セコムロボが現送隊員や自らがピンチに陥ると、自発的に威嚇を開始するのだろうか？　しかしながら、会場にいた現送隊員によれば、「（セコムロボの威嚇行為は）自発的なものではなく、現送隊員の意志によるもの」とのこと。もしかして、テレパシーか！？


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[中村琢磨, ITmedia]

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