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2003年2月3日　11:21 PM 更新

電池なしで2足歩行する「目玉おやじ」ロボット

「LEGO」ブロック関連の商品を扱うオンラインショップ「デジラ」はこのほど、2足歩行ロボット「目玉おやじキット」を発売した

　「LEGO」ブロック関連の商品を扱うオンラインショップ「デジラ」はこのほど、2足歩行ロボット「目玉おやじキット」を発売した。LEGOブロックで構成されたキットで、電池なしで2足歩行が可能だという。6800円。

目玉おやじがサイボーグ化されたという感じか

　「ゲゲゲの鬼太郎」に登場する「目玉おやじ」を許諾を得てロボット化した。同キットはサイズは52（長さ）×58（幅）×68（高さ）ミリ、重さ約60グラムで、2足歩行ロボットとしては世界最小・最軽量。「目玉おやじ本人とほぼ同じ大きさ」だという。

　コンパクトサイズを実現するため、運動を制御するためのマイコンや電池を省いた。制御用アナログコントローラはモーターを搭載しており、これを操作することで電流を発生させ、ロボットに搭載したモーターを動作させる仕組みだという。前後進や右左折も可能だ。

目玉おやじLEGOの機構。歩行にはある程度の摩擦が必要で、マウスパッドの裏の滑り止め面などを推奨している

　2足歩行を実現するコア技術が「自己平衡制御機構」だという。モーターとギヤの回転を使い、両脚を交互に上げ重心移動しながら動歩行する仕組みだが、機構自体は極めて簡潔なものという。同技術を発明した白川裕記氏は「『自己平衡制御機構』の仕組みは、文章だけで表現することは困難であり、数学的に解析された前例もない。しかし実物を触れば子供でもその仕組みを理解できるかもしれない」としている。

2台あれば競争もできる。水木しげる先生は「こりゃいいものできた！電池を使わなくても歩くなんて！これは、ロボット界の妖怪だね！」と絶賛

関連リンク
ニュースリリース
「目玉おやじLEGO」公式サイト
デジラ

[ITmedia]

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