太陽光の電力で自律走行、トリナ・ソーラーが清掃ロボットを開発：太陽光

中国の大手パネルメーカーであるトリナ・ソーラーが、自律走行する清掃ロボットを開発。太陽光発電の電力を充電する仕組みで、脱炭素化を目指す企業向けに提案を進めるという。

» 2018年12月20日 09時00分公開

[スマートジャパン]

　中国の大手パネルメーカーであるトリナ・ソーラーは、「住宅・ビル・施設Week」（東京ビッグサイト、2018年12月12～14日）に出展し、開発中の自律走行する清掃ロボットを披露した。充電タイプの電動ロボットで、自律走行によって自動で施設などのごみを掃除する。

披露した清掃ロボット「TSR-Sweep」

　展示した清掃ロボット「TSR-Sweep」は外形寸法が1600×950×1100mm（ミリ）で、重量は約200kg（キロ）。フル充電で約6時間稼働できる。ごみは内部に貯め込む方式だ。清掃ロボットの充電には、太陽光パネルを搭載した専用の充電ステーションを併せて提案する。ロボットは自動で充電ステーションに移動する仕組みだ。

　自律走行を支えるシステムとして、RTK（Real Time Kinematic）-GPS、レーザーレーダー、カメラなどを備える。これら利用して自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を搭載した。これにより事前に設定した経路に沿って自律走行する。将来的には、深層学習（ディープラーニング）を活用し、走行ルートを自律的に決める完全自動化機能も搭載する予定だという。

ロボットの利用手順のイメージ

　同社ではこの清掃ロボットの他、搬送、特殊検査向けのロボットなども開発中。既にトリナ・ソーラーの工場や施設などに実証導入を進めている。

　現時点で販売時期などは決まっていないが、太陽光の電力で駆動する、クリーンな自律走行ロボットとして、RE100の加盟企業など、脱炭素化に取り組む企業に対して提案していく方針だ。

完全自律で石こうボード施工を行う“ヒト型ロボット”、37の関節軸数とAIを搭載
産業技術総合研究所（産総研）は、建築現場で重労働を担うヒト型のロボット試作機「HRP-5P」を開発した。人間に近い動きを再現するため、多数の関節とロボット知能を搭載し、人の手を借りずにロボットだけで、石こうボードを運び、住宅内壁にビス打ちを行う。実用化は民間企業との連携も視野に入れ、数年以内を目指す。
世界記録の効率25.04％、n型裏面電極の太陽電池セルで
トリナ・ソーラーはn型単結晶シリコンを利用した6インチの裏面電極型太陽電池セルで、世界記録の実効変換効率25.04％を達成した。
日本の景観条例にぴったり、トリナが黒色パネルを開発
トリナ・ソーラーは、同社の単結晶シリコンモジュール「Honey M Plus」シリーズに、日本の景観条例に対応するブラックカラーモデルを追加した。国内では太陽光発電所の導入に際し、景観を保護する観点から、太陽光パネルの彩度や明度を指定する動きも進んでいる。こうした開発したブラックカラーモデルは、こうした日本国内の景観条例に最適な製品だという。
200kgの鉄筋を楽々運べる巨大な“ロボット右手”、作業人数を半分に
清水建設、アクティブリンク、エスシー・マシーナリの3社は、重量鉄筋の配筋作業をアシストするロボットアーム型の作業支援ロボット「配筋アシストロボ」を共同開発した。