ZMP、Windowsで動きが“見える”二足歩行ロボ
ゼットエムピーは学習教材/研究用の二足歩行ロボット「e-nuvo WALK ver.3」を販売開始した。MSのロボット開発環境「Robotics Studio」に対応しており、効率よく学習/研究が行える。
ゼットエムピーは11月29日、学習教材/研究用の二足歩行ロボット「e-nuvo WALK ver.3」の販売を同日より開始したと発表した。価格は58万8000円。2004年よりスタートした、ロボットを活用するエンジニア教材「e-nuvo」の最新モデルだ。
e-nuvo WALK ver.3はマイクロソフトのロボット制御用統合開発プラットフォーム「Microsoft Robotics Studio」を採用した初の二足歩行ロボット。Robotics Studioは2006年12月にリリースされた、Visual C#、Visual Basic、Iron Pythonなどの言語を使ってロボット制御のアプリケーションを開発できる統合開発環境(Iron Rubyへの対応も検討中)。399ドルで販売されているが、学生や研究者、個人は無料で利用できる。
Robotics Studioには物理演算処理プロセッサを利用した3Dバーチャルシミュレーション機能が用意されており、実際にロボットで試さずともPCの画面上でさまざまな動作を事前に検証できるほか、個々の動きを指す「ブロック」を画面上に並べるだけで制御プログラムを作成できるため、効率の良い学習や研究が可能となる。
二足歩行の学習/研究開発用途ということもあり、外観は極めてシンプル。腰から下だけとなっており、サイズは353(高さ)×159(幅)×140(奥行き)ミリ、2.5キロ。関節自由度は足1本に付き、足首×2/ひざ×1/股関節×3の合計12関節。バッテリーは搭載せず、動作時にはACケーブルでの電源供給が必要。アクチュエーターには本製品にあわせて開発された双葉電子製の「ISM100C」が利用されている。
アクチュエーターの制御を含めた体内通信には、車載LANインタフェースとして広く利用されているCAN(Controller Area Network)が採用されており、来年にはCAN接続の姿勢センサーもオプションとして発売される予定。拡張センサーについては、測距センサーやUSBカメラなども準備される。
「ロボットへ実装しなくても、人工知能や経路探索、画像認識といったアプリケーションの動作を検証できる環境が欲しいと以前からリクエストされていた」とはゼットエムピーの代表取締役社長 谷口恒氏。Windowsベースの開発環境であるMicrosoft Robotics Studioを採用した理由については、ビジュアルプログラミング言語やシミュレーター環境が教育現場に適するからだという。
「いつも“ロボットの大衆化”を心がけており、利用者の多いWindows環境で開発が行えるのは良いことだと思う。これまでハードルが高いとロボット用アプリケーションの開発をあきらめていたひとが、これを機会に興味を持ってくれるかも知れない。e-nuvo WALK ver.3が、ソフトウェアやアプリケーションの開発をメインとする人たちにとってロボットというフィールドへ参入する第一歩になると思う」(谷口氏)
関連記事
- MS、ロボット開発環境「Robotics Studio」の新版リリース
米Microsoftは7月9日、ロボット開発環境「Microsoft Robotics Studio」の新版を発表した。 - MS、ロボット開発環境「Microsoft Robotics Studio」の提供開始
Microsoftが、ロボット開発環境「Microsoft Robotics Studio」をリリース。学生や研究者は無料で利用できる。 - 踊るミュージックプレーヤー“miuro”を携帯で遠隔操作──エイチアイがシステム開発
エイチアイが、ZMPの自律移動ミュージックプレーヤー「miuro」を携帯から遠隔操作するためのシステムを共同開発した。(2007/7/24) - 音楽ロボ「miuro」に、人工生命体プログラム応用
ロボット技術を導入したiPodスピーカー「miuro」に、人工生命体プログラムを応用した試作機が公開された。音楽に合わせ“気まぐれ”にダンスする。 - 自分で動くiPodスピーカー:ZMP、音楽ロボット「miuro」に自律移動機能を追加
リモコンのボタン1つで「iPod」を載せたスピーカーが自分のところに移動してくる。そんな未来的な音楽生活が現実になった - ロボット×家電、ロボ技術が投入されたAV家電「miuro」
ゼットエムピー(ZMP)は自律移動や遠隔操縦といったロボット技術の導入されたネットワーク音楽プレーヤー「miuro」(ミューロ)を12月より出荷する。 - ZMP、ロボット教材「e-nuvo」を本格展開
ゼットエムピーは、ロボットを活用するエンジニア教材「ZMP e-nuvo」の新シリーズを発表した。従来の二足歩行ロボットにくわえ、倒立二輪ロボットやアーム型ロボットなどをラインアップ。
関連リンク
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.