News：ニュース速報 2001年7月17日　12:36 更新

人型ロボ「isamu」，PIIIデュアル頭脳で25センチの段差もOK！

　鉄骨・橋りょう大手の川田工業は，東京大学と共同開発した人間型ロボット「isamu」を公開した。東大の井上・稲葉研究室で開発された人間型ロボット「H6」「H7」の歩行制御技術を継承し，25センチ程度の段差の昇降も可能だ。

　isamuはジョイスティックによるコントロールで任意方向への移動が可能で，最大時速約2キロの可変速度2足歩行が可能だ。「つま先軸」を追加したことで歩行速度と階段登坂能力が向上したという。また画像センサーの搭載で距離感の認識や人物判定が可能になったほか，握力センサーで任意の把持力を設定できるという。マイクとスピーカーも内蔵し，音声を発することも可能だ。

　ボディはアルミで覆われており，川田工業の航空機設計技術を応用，軽量ながら高い剛性を確保した。各部には同社オリジナルの小型高出力モータードライバを搭載した。

　将来は歩行速度を高めるなどし，工場での危険な作業や介護など，機械と人間が協調して作業を行うような分野への応用を目指す。

　isamuのサイズは1468（高さ）×604（幅）×326（奥行き）ミリ，重さ55キロ。合計自由度は32軸。頭脳にはPentium III/1GHzをデュアル搭載し，OSはRT-Linuxを採用した。

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▼ 川田工業のisamu紹介Web

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