News：ニュース速報 2001年11月12日　06:13 PM 更新

ホンダ，レンタル用「ASIMO」を発表 音声命令にも対応

　本田技研工業は11月12日，2足歩行可能なヒューマノイドロボット「ASIMO」の新型を発表した。レンタル事業用に開発されたもので，歩行の自在性の向上や，音声による動作命令に対応するなどの機能向上が図られている。

　一般の生活空間で利用されるのを前提に，自在歩行技術を向上。次の動きを予測して自在な歩行を制御される「インテリジェント・ウォーク」技術を，2次元の平地歩行だけではなく，階段や斜面など高低差がある3次元での移動にも適用させた。長く連続した階段の昇り降りや，1歩ごとに姿勢が変化する斜面上での旋回が可能になっている。

　また出発点と終了点，間の中継点を指定しておけば，経路からずれないよう1歩ごとの着地位置と向きを修正，自律的に軌道を生成しながら効率よく移動できるになった。

　専用CPUの搭載で，腕や手，移動の指示を音声でも出せるようになった。音源の方向探知も可能で，指示を出した人の方を向いて対応してくれるという。ASIMOの操作と動作モニターに利用していたワークステーションは小型ノートPCに置き換えられた上，自動調整システムの採用で起動時間が4分と従来比10分の1に短縮された。

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