リードで巧みに人間を誘導する盲導ロボット犬 米カリフォルニア大が開発：Innovative Tech（2/2 ページ）

盲導犬の代替を目指す4足歩行ロボット。

[山下裕毅，ITmedia]

　開発したシステムを4足歩行ロボットの「ミニチーター」に実装し、目隠しをした人を障害物に衝突させず、ゴール地点まで安全に誘導することを目指す実験を行った。

細い廊下を誘導できるか実験している様子

　実験の結果、障害物の回避、複雑な状態遷移への対応、狭い空間で安全かつ効率的な軌道で人を誘導するといったタスクをクリアした。リードの張り具合を駆使しながらナビゲーションする様子は、動画で確認できる。