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写真で見る「2022国際ロボット展」 グラスを“シャー”っとするロボから最強クラスのロボットアームまで(5/7 ページ)

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重機と人型ロボットが一体化した「零式人機ver2.0」

 人機一体(滋賀県草津市)は高所作業車と人型ロボットが融合した「零式人機ver2.0」のデモンストレーションを公開した。

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高所作業車のゴンドラ部分が人型ロボットに

 零式人機ver2.0は、高所作業車のゴンドラに当たる部分が人型ロボットになっている重機。操縦者はVRヘッドセットを装着した状態で操縦席に乗り、零式人機の頭部分に搭載されたカメラの映像を基にアームを操作する。

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顔部分にはカメラがあり、撮影した映像を操縦者のVRヘッドセットに送る
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操縦者はVRヘッドセットを装着した状態で操縦席に着く

 細かなパーツをつかんで動かす、うなずいてコミュニケーションをとるといった繊細な動作が得意。

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