News 2002年4月1日　07:35 PM 更新

ソニー，走る「Running AIBO」を開発中

ROBODEX2002のトークショーで，ソニーが開発中の走るAIBOの映像が公開された。詳細はまだ明らかにされていないが，走るAIBOが発売される日もそう遠くはない？

　パートナーロボット博覧会「ROBODEX2002」で3月30日，「走るAIBOは可能か？　先進のシミュレーション技術が生み出す走行ロボット」と題したトークショーが行われ，その中で，ソニーデジタルクリーチャーズラボならびに米Boston Dynamicsが開発中の「Running AIBO」の映像が公開された。


これが「Running AIBO」の試作機。スペースの都合上，電源は外部供給となっている。頭部以外は，AIBOとは全く別物。サイズはそれほど大きく見えない


Running AIBOの走行シーン。初代AIBO「ERS-110」ヘッドユニットの耳が激しく揺れている。4本の脚が全て，地面から離れているのが分かる

　Running AIBOは，「現行のAIBOの10倍のスピードで移動することが可能」（ソニーデジタルクリーチャズラボの山本隆司氏）。走り方は，「バウンス」と呼ばれるパターン。前脚2本，後脚2本がそれぞれセットになって，交互に地面を蹴る。見た目は，本物の犬のようというほどではないが，山本氏は「まだまだ課題は多いが，走らせるところまでは到達した」と研究成果をアピールする。

　「単純な意見として，パワーを大きくすればいいのではないかと言われるが，それだと，バッテリーを大食いするので，それを補うためにバッテリーも大きくしなければならない。結局，重量増による出力のさらなるアップと悪循環になる。（Running AIBOでは）重さや脚の長さ，バネの強さなどを計算してシミュレーションを行い，最適な設定になっている」（山本氏）。

　なお，ソニーデジタルクリーチャーズラボと共同研究を行っているBoston DynamicsのMarc Reibert社長は，マサチューセッツ工科大学（MIT）Leg Laboratoryで走行ロボットの研究開発を行っていた権威。この日のトークショーでは「富士山に登れる2足歩行ロボットを作りたい」と夢を語った。


こちらは，東京工業大学大学院の玄相昊さんなどが開発している1脚走行ロボット「ケンケン」。弦さんは，Raibert社長がMIT時代に開発した走行ロボットを目標にしている

関連記事
▼ 走るロボット「ケンケン」――2050年，競走馬はロボットになる？
▼ ROBODEX2002特集ページ

関連リンク
▼ 米Boston Dynamics
▼ MIT Leg Laboratory
▼ ソニー

[中村琢磨，ITmedia]

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.