News	2002年12月13日　01:48 PM 更新

っぽいかもしれない
出渕裕デザインのインパクト〜ヒューマノイドロボット「Promet」登場（1/4）

「機動警察パトレイバー」をほうふつさせる出渕裕デザインのヒューマノイド「Promet」の発表会に行ってきた。デモシーンの動画を含めて、たっぷり楽しんでいただこう

　関東地方に雪が降った12月9日、なかでも雪の強かった宇都宮市に行ってきた。市の郊外にある川田工業で、ヒューマノイドロボット「HRP-2」の最終成果機の発表があったからである。

　HRP-2は、産業技術研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ（全体仕様設計）、安川電機（腕部仕様設計）、清水建設（視覚部仕様設計）、それに川田工業（主担当、設計制作）とによる共同プロジェクトによるロボットだ（*1）。正確に言うと、プロジェクトの名称が「HRP（Humanoid Robot Project）」で、その第2世代にあたるロボットの最終成果機が「HRP-2」というわけ（*2）。

　プロジェクトは1998年からの5カ年計画で、今年が最終年度になる。目的とするのは「人間協調・共存型ロボットシステムの研究」。つまり人間と一緒に働けるロボットを考えようというもの（12月10日の記事参照）。

　HRP-2の最終イメージは、建築現場みたいな足元が平らじゃないところで、パネルなどを「はい、そっち持って。こっちこっち。いいよ、そこに立てかけて」っていう具合に、人間と一緒に作業するということだ。これは、かなり大変である。まず、不整地歩行、音声認識ができなきゃいけない。さらに、人間と一緒にパネルを運ぶときには、人間がどっちに行きたいのかを認識して、そっちについていくということができなきゃいけない。

“出渕デザイン”で登場

　見た人もいるかもしれないけど、この最終成果機の前、今年の2月にプロトタイプ（HRP-2P）が発表されている。3月に横浜で開かれたROBODEX2002にいて、人間と一緒に机を運んでいたやつだ。つまり、この時点で「一緒に机を運ぶ」ことはできていたのだ。人間の行く方向についていくというのは、腕にしこまれた圧力センサーで、持っているもの（この場合机）が、どっちに押されるか引っ張られるかを調べて、そっちに歩いていくという方法で実現していた。

　性能的には、ここから大きくは変わっていない（ソフトウェア的には、プロトタイプでできたことが、最終成果機にはまだ組み込まれていないものもある）。じゃあ何が変わったのかというと、外観だ。

　ROBODEX2002でプロトタイプを見た人は、その脇に「出渕裕（いづぶちゆたか）による外観デザイン図」があったのを覚えているだろう。

（Copyright 2002Yutaka Izubuchi & AIST）

　でも、プロトタイプはまだそこまで手が回っていない。わたしも、ぜんぜん出渕メカじゃないじゃんって思わず言っちゃった。それが、今回は実現したっていうんである。これだ。

　出渕裕さんをして「よくもまぁここまで」で言わしめた忠実さだ。さすがに関節周りなどは、機構上、デザインが制約を受けるところがあるけど、頭なんて、おもいっきりそれだ（*3）。プロトタイプと並べるとこんなに違う。

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*1　川田工業にはisamuというロボットもあるのだけど（）、HRP-2とこれとは全く別個のプロジェクトだ。2つのロボットプロジェクトに並行して関っているのだ。
*2　最終成果というわけだから、これを研究機関向けにレンタルする計画はあるそうだ。価格は5年で4000万円程度。これにはソフトウェアは含まない。ソフトについては、完全に内部APIを公開し、誰でも自由にこのプラットフォームでの開発ができるようにする。ハードウェアの仕様についても、同様に公開するつもりだけど、特許関係の部分でまだ決まっていないところもあるそうだ。
*3　やっぱり思い出すのは、「機動警察パトレイバー」（ゆうきまさみ）のイングラムだ。出渕さんによれば「私のところに依頼があったということは、パトレイバーを作れっていうことでしょうから、開き直ってやりました」だそうだ。

[こばやしゆたか, ITmedia]

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