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2003/04/04 20:42:00 更新

ROBODEX 2003
ロボットの正しい作り方

いっぱいロボットを見たら、今度は欲しくなるのが人情というもの。そこで今回は、世のロボット愛好家必見のお得な情報を「ROBODEX 2003」会場からお届けしよう

ロボットに何をしてもらいたい？

　ロボットを作る前に、まずはっきりとした目的意識を持つことが重要だ。ロボットは、目的によって体型や能力もさまざま。汎用的なヒューマノイドにするべきか、それともバーチカルな用途に適した形態を選ぶか。悩んだら、エプソンブースに行こう。

「ムッシュIIP」。ギネスブックに「世界最小のロボット」として掲載された「ムッシュ」の後継機。超薄型超音波モーターと低消費電力Bluetoothモジュールを採用

　エプソンブースには、子ども達のアイドル「ムッシュIIP」がいる。そして裏手には「ムッシュになにをしてもらいたい？」というテーマで子ども達が描いた「ムッシュ夢ボード」があるのだ。

　日本の将来を担う子どもたちは、ロボットに何をしてほしいのか？

なになに？　「いっしょにしかられてほしい」……。

紙から始めるヒューマノイド作り

　ヒューマノイドを作るなら、まず紙から始めるといい。産業技術総合研究所＆川田工業ブースでは、「HRP-2」のペーパークラフトがもらえる。出渕裕氏デザインによるカッコイイヒューマノイドを自分の手で組み立てよう。

ペーパークラフト。工作キットはこれでキマリ！

　ただし数量には限りがあるので、できれば子ども達に譲っていただきたい。その代わり、産業技術総合研究所サイトの「Dream Lab」に行けば、ペーパークラフトのPDFがダウンロードできる。

　さらに同サイトには、TVチャンピオンの殿堂入りペーパークラフト王、大熊光男氏による「ペーパークラフト上級テクニック」も用意されている。HRP-2を可動式にする方法を図面入りで分かりやすく解説している。必見だ。

ちっこい「ER-1」の作り方

　本物のロボットが作りたくなったら、ノートPCを頭脳にした本格派ロボット「ER-1」がお勧め。秋葉原でも組み立てキットが手に入る。

「ER-1」。グリッパーアームがあれば、冷蔵庫からビールを持ってくることもできる

　でも、まだまだ高価だし、説明書は英語だから読めない……。

　そんなアナタに朗報だ。バンダイロボット研究所は、5月からインターネットを通じたER-1の「モニター販売」を開始する。PDFによる日本語版説明書が付属するほか、お値段も「ぶっちゃけた話、利益はありません」（同社）とか。

　通常、秋葉原の店頭でER-1を買うと、本体だけで10万円程度はする。だがバンダイのモニター販売なら「ER-1本体」に、便利な「グリッパーアーム」（オプションの腕。高枝切りばさみに似ている）、さらに「赤外線センサー」までお付けして10万円ポッキリ。

　これ1台で、「画像による物体のハンドリングや赤外線センサーによる障害物回避など、幅広いロボット工学の実験が簡単にできます」（同社資料より）。数量は40セットご用意しました。

　また、本体だけなら7万8000円（10台限定）と、これまたお買い得。さらに別売の「ER-1拡張キット」（2万円、40台限定）には、改造のためのフレームやジョイント、車輪などがセットになっている。拡張キットを使えば、バンダイブースにあった“mini ER-1”も製作できるらしい。

ミニノート「VAIO U」を搭載したER-1。かわいい？

　では、実際にmini ER-1を製作したバンダイ戦略開発室のデピュティゼネラルマネージャー、シニアエキスパートの芳賀義典氏に作り方を聞いてみよう。

　「フレーム類はER-1本体と拡張キットだけでまかなえます。ただ問題は、標準サイズのバッテリーが使えないため、“工夫”が必要なこと。あと、VAIO UはCrusoeモデルだとCPUパワーに若干不足を感じるので、新型の超低電圧版Celeronモデルが適しているでしょう」。

　ちなみに、展示機にはミニバイクのバッテリーを流用しているそうだ。腕に自信のある方は是非！

ギブミー“青汁”

　ロボット作りに熱中しすぎて、食事といえばコンビニ弁当ばかり。そんな栄養の偏ったIT戦士たちに朗報だ。

　「ROBODEX 2003」の会場出口では、運が良ければ「ファンケル青汁ストレート」（冷凍タイプ）がもらえる。しかも一週間分をまるごとプレゼントだ。ファンケルさんは太っ腹。これで体内環境を改善して、明日もコンビニ弁当でがんばろう。

ストレートタイプ。水で割ったりしたら“風味”を損ねるので一気にいくべし

　なお、ROBODEXの会場は、一度出ると中には戻れない仕組みになっているので、欲張りな方は注意してほしい。

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関連リンク
Dream Lab
バンダイロボット研究所

[芹澤隆徳，ITmedia]

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