News：っぽいかもしれない

2002年4月5日　06:57 PM 更新

っぽいかもしれない：“走るAIBO”には歴史がある（1）

ROBODEX2002で，“走るAIBO”の映像が公開されたのはご存じの通り。この走るAIBOは，MIT Leg Labの遺伝子を持つ超優良血統なのだ。今回は，映像も公開。

　「ROBODEX 2002」の3日目。3月27日に，「走るAIBOは可能か？　先進のシミュレーション技術が生み出す走行ロボット」と銘打たれたトークショーがあった。トーカーはBoston Dynamics社社長のMarc Reibertさんと，ソニーデジタルクリーチャーズラボの山本隆司さんの二人。これを聞きにいった。

　トークショーの会場に入ると，最前列にはAIBOのオーナーが集結だ。自分のAIBOを取り出して席の前に並べている。やっぱりそうなるよねっていう風景。これからトークするはずのMarc Reibertさんもそれを見て喜んじゃって写真を撮ったりしてる。

　司会の女性が二人を紹介した後，まず，山本さんが口火を切る。

　「いま，一緒に仕事をしているんでMarcとかいってますけど，Reibert先生っていえば教科書には必ず出てくる名前ですから。雲の上の人。いまの野球少年がイチローを見るような感じですね。」*1

　Marc Reibert先生は，MITのLeg Laboratory（かっこいい名前だ）を立ち上げて，そこで“走る”ロボットについての研究をいくつもしたあと，Boston Dynamics社の社長になったっていう，いかにもMIT的オーソリティって人なのだ。

　その“走る”の定義について，先に紹介しておこう。動くときに全部の脚がすべて宙に浮いている瞬間があるのが“走行”。どれかの脚が必ず地面についているのが“歩行”。陸上競技の競歩の定義と一緒だ*2。これ，トークショーではあとのほうで出てきた話題なんだけど，最初にわかってたほうがいいよね。

Marc Reibert氏の話

　というわけでMarc先生の話が始まる。まず，もっとも“プリミティブ”な脚歩行ユニットの写真を見せてくれる。そのユニットが目の前にある障害物を乗り越えていくところだ。

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*1わたしなんかだと，アラン・ケイを見るような感じかな。
*2ロボットの話をするときには“静歩行”“動歩行”っていう用語も出てくるのだけど，これは全く違うはなし。歩くときに，どちらかの脚の上に必ず重心をおく歩き方（一歩一歩踏みしめながら歩く）のが静歩行。わざと重心を前にはずして（極端に言えばつんのめりながら）歩いているのが動歩行。

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