News：ニュース速報 2003年3月27日　06:35 PM 更新

富士通オートメ、小型ヒューマノイドロボット「HOAP-2」発表

富士通オートメーションは、小型ヒューマノイドロボット「HOAP-2」を開発、4月20日から受注すると発表した。初代機「HOAP-1」から関節自由度が増し、より動作表現力が高まっている

　富士通オートメーションは3月27日、小型ヒューマノイドロボット「HOAP-2」を開発、4月20日から受注すると発表した。初代機「HOAP-1」から関節自由度が増し、より動作表現力が高まっている。価格はオープン。


初代機のデザイン的特徴になっていた“ビームサーベル”はなくなっている

　全高50センチ、重さ7キロとHOAP-1の小型さを継承しながら、首と腰、両手にアクチュエータを追加。関節自由度を全25軸に高め、「対象物に顔を向けながら対象物をつかむ」といった動作が可能になった。モーターのバックラッシュを低減し、位置決め安定性を改善するなどの高性能化も図った。

　コントロール用PCのOSはRT-Linux。USB1.1で接続する。ハードウェアとソフトウェアの内部インタフェースは従来通り公開し、ユーザーが自由にプログラムできる。HOAP-1も併売する。

　4月3日に開幕する「ROBODEX 2003」で公開、デモを行う。


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