| News | 2003年5月20日 02:33 PM 更新 |
ロボカップジャパンオープン2003観戦記
ヒューマノイド、ついに人間と戦う？（3/5）
参加者が持ち回りで時計係をやったり、実況をやったりなど、なごやかな雰囲気で競技が進められた。
まだちゃんと歩けないBarukii2以外が試技を行った。結果はなんと最小のSilf-H2が実タイム42秒40、ペナルティファクターをいれた評価時間が50秒88となって優勝。ポールの太さは一定なので、大きいロボットのほうが有利だろうかと思ったのだけど、そうでもなかったようだ。
（初出時には、 Silf-H2 とFirstepとが同タイムだったように記載したのですが、これは誤りでした。上記のように訂正します。）
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最終成績は、ペナルティファクターが小さい分、Silf-H2が有利となって、優勝。
ペナルティキック（PK）予選
最終目的がサッカーである以上、やっぱりこれがヒューマノイドリーグの目玉だろう。相手のある戦いだから、見ていても面白い。
それぞれのロボットが、ひとりはシューター、他方はキーパーになって、5本のPKを行う。人間の場合は1本ごとに敵味方が後退するのだけど、ここではセッティングが大変だから、5本ずつまとめてキックする。
最初、ロボットはボールから60センチ離れたところにいるので、まず、ボールのところまで歩いていって、自分とボールとの位置を会わせなくてはいけない。これが意外に大変。足元に置いてあるボールなら思いっきり蹴ることができるけど、位置合わせしなきゃいけないと、なかなか力一杯蹴ることができないのだ。
ボールがペナルティエリアに入るまでは、シューターは何度ボールに触ってもいい。ボールをドリブルでラインギリギリまで運んでからシュートするのでも構わない。非力なロボットの場合、こうやって距離を縮めることが重要だったりする。
予選はリーグ戦（総当たりではなく、各チーム2試合ずつしかしなかった）で、上位2チームが決勝戦を行う。
また、これはクラス別の競技なので、120センチクラスのFirstepは今回相手がいない。どうするのかと思ったら、なかなかすごいことをしてくれた。それは、またあとで。
Senchans vs Silf-H2
Senchansが先攻。Senchansは自律型だから、自分でオレンジ色のボールを見つけて、蹴飛ばすのだ。
しかし、なかなか届かない。後からわかったのだけど、このゴールの前にわずかな段差があって、そこでボールが止まってしまいがちなのだ（*4）。
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だが、3本目、キーパーに当てながらも見事にゴール隅にシュートが決まった（ムービー、ボールを追いかけていなくて、すみません）。
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結局、入ったのはこれだけ。Senchansが1ポイント。
次に攻守を入れ換えてSilf-H2の攻撃。って、こうやってみるとSilf-H2はほんとに小さい。ボールの上端は腰の高さになるのだ。人間が大玉転がしの玉を蹴飛ばすようなもんである。どうなるんだろう。
やっぱり届かない。かなり強い蹴りを入れるようにみえるのだけど、みな、ゴール前で止まってしまう。ラインギリギリまでドリブルで運ぶという技も見せるが、やはりダメ。
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結局、ゴールならず。この試合は1−0でSenchansの勝利。
Senchans vs Barukii2
自律型ロボット同士の戦い。実はBarukii2はまだキックができないので、今回はキーパー専門。Senchansの攻撃だけ。
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これは、1本目。来たボールに対してBarukii2が、ちゃんと構えをとったところに注目。そのまま転んじゃったけど、これは発展途上ということだろう。
結局、Senchansのシュートはゴールに入ることはならず、0−0で終了。
予選は全部で5試合あるのだけど、これも含めて3試合連続、双方ゴールに入らない0−0の試合が続いた。Senchansの最初のポイントは実はすごかったんだって気持ちになってくる。
Metallic Fighter vs Burning Star
そして、予選最後の試合だ。実は、Metallic Fighterは不調である。昨日から観客サービスをし過ぎたのか、関節の脱臼（サーボモーターの内部のギアの破損）を起こしてしまった。しかも、補修部品を忘れたんだそうで、モーターの予備がない。
脱臼したモーターを、他の動きの少ない関節のモーターと交換するなどの処置をするが、それでは本来の動きにならない。この前にあった対Barukii2戦でも、シュートを打ちながら倒れてしまうなどの姿が見られていた。
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ところが、そのMetallic Fighter、Burning Star戦では、1本目で見事にゴールを決めてしまうのだ（またしても、ボールを追いかけていなくてすみません）。
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*4 去年の世界大会でも同じような現象があった。しかし、ルールでは「フィールドは平面になるように努力はするが、それを完全に保証するわけではない（人間のサッカーと同じ）」となっているので、このくらいのへこみはルールの範囲内だ。
[こばやしゆたか, ITmedia]
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