| News：アンカーデスク | 2003年6月27日 11:59 PM 更新 |
っぽいかもしれない
頼れるヤツらはこんなヤツ――ヘビ型・クモ型、ジャンプに変形……（4/4）
・手回し発電機
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大阪府立高専土井智晴先生による。手回し発電機によって電力を得、それでモーターを回して動く探査機だ。単純なのだけど、かわいかった。
ロボットにはライトとカメラがついていて、これは内蔵されたバッテリーで動いている。本体とリモコンとはケーブルでつながっていてカメラの画像はリモコンに取りつけられたディスプレイに表示されている。そして、このリモコンにはハンドルがついていて、それをぐるぐる回すとロボットが前進する。逆に回すと交代する。向きの変更はレバー操作による。
やらせてもらったのだけど、意外に軽い力で回せた。操作もすぐに慣れる。前進後退がハンドルの回す向きだというのも直感的だ。でも、長時間回しているとやっぱり汗をかいてくる。おもしろんだけど。
マッピング
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早稲田大学橋詰研究室による。頭についているセンサヘッドは、ミラーによって、前方の画像と周囲の画像とを同時にカメラに収められるようになっている。遠景の画像の中央が前方画像、その周囲にドーナッツ上に周囲画像という感じだ。
これを着けたロボットを走らせると、この周囲画像の情報と自身の位置情報とをもとに、写真地図が作成されるのだ。周囲にあるオブジェクトまでの距離はロボットの移動距離と視角のズレから求められる。なお、前方の画像は操縦者（人間）のためのもので、ロボットは使用していない。
ここでは大きな車両に取りつけられているけど、さっき見たようながれきの中をすすめるロボットと組み合わせたときに、高い効果を発揮できそうだ。なんだかヘビの頭に似合いそうなかっこうしているし。
その他
これも東工大広瀬研究室によるもので、1センチのすき間があれば、それを広げることができるジャッキ「Xジャッキ」だ。いまある自動車用ジャッキはパンタグラフ形で横にハンドルがついてる。これだと、すき間が小さいときにはハンドルが回せない。そこで、X型にして縦にハンドルがくるようにしたというものだ。体重が使えないのは不利だけど、地面にぶつかって回せないということはない。
Xジャッキは、普段は普通に自動車用ジャッキとして使用できる。いままでのジャッキのかわりに自動車につんでおいてほしいわけだ。すると、大震災が発生したときには、そのあたりにある自動車の中にレスキュー道具が入っているということになる。レスキュー倉庫にしまいこまれているより、すぐに使うことができそうだ。
このとき問題になるのはコストだ。構造的には特にややこしいところはないから、量産効果さえあがれば安くなりそうだ。でも、いまあるジャッキってのがえらく安いから、なかなかそれと戦うのは大変だ。プラスアルファ（ってどのくらいかな）の値段で、レスキューが買えるって思える値段になるといいんだけど。
同じく広瀬研究室の「投擲（とうてき）ハイパーテザー」。つまり、これを木の枝やパイプに向かって射出すると、それをしっかりつかんで、ケーブルをはることができるっていうもの。アクションものではお馴染みなものだけど、それが実在しているわけだ。
ちょっと面白い（っていったら怒られるんだけど）のが、これを打ち出す装置。最初、ガスで打ち出すことを考えたのだけど、そうすると「銃刀法違反」になっちゃうんだそうだ。金属でできたものをガスや火薬で射出しちゃいけない。そこで、ばね仕掛けで飛ばすようにしたのだけど、これだと到達距離は10メートル程度。こんなところで銃刀法が出てくるとは思わなかった。
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[こばやしゆたか, ITmedia]
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