550円の「Raspberry Pi Pico」でIoT その2:Arduino IDEを動かす:名刺サイズの超小型PC「ラズパイ」で遊ぶ(第45回)
独自開発のチップ「RP2040」を搭載したマイコンボード「Raspberry Pi Pico」でArduino IDEをテスト。
「Raspberry Pi Pico」はこれまでのRaspberry Piシリーズとは異なり、アナログコントローラーを持つなど、どちらかというとArduinoのようなマイコンに近い製品です。このためか、Arduinoを動かすための「Arduino IDE」に、Raspberry Pi Picoに搭載されている「RP2040」用のボード(コントローラー)が用意されており、Arduino IDEで作ったスケッチ(プログラム)をRaspberry Pi Picoに転送して使えます。今回はこの手順について紹介しましょう。
Arduino IDEをインストール
まずはMicrosoft Storeから「Arduino IDE」と検索してArduino IDEをインストールしましょう。
Arduino IDEが起動したらボードマネージャーを起動します。ボードマネージャーからRP2040用のボードをインストールします。
ボードのインストールが終了したらArduino IDEに戻り、「ツール」−「ボード」−「Arduino Mbed OS RP2040 Boards」−「Raspberry Pi Pico」を選びます。これでスケッチを転送する準備はできました。
Raspberry Pi PicoをPCに接続
ではRaspberry Pi PicoをPCにつなぎましょう。本体にある白い小さい「BOOTSELボタン」を押しながら接続します。接続したらArduino IDEにスケッチを記述しましょう。まずはテストということで、「Hello World」を繰り返し表示する物にします。以下の内容を記述します。
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("hello world"); }
記述したらArduino IDEの左上にある「→」をクリックしてRaspberry Pi Picoに転送します。終了したあと「ツール」−「シリアルポート」でRaspberry Pi Picoが接続されているシリアルポートを確認したら、「ツール」−「シリアルモニタ」を選びましょう。1秒おきに「Hello World」が表示されていればOKです。
Lチカもやってみる
ついでに、というわけではないですが、Hello Worldと同じくはじめの一歩である「Lチカ」もやってみましょう。本体にあるLEDはGPIO25番でコントロールできますので、以下のようなスケッチを作成します。
void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(25,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(25,HIGH); delay(1000); digitalWrite(25,LOW); delay(1000); }
これも同じように、Arduino IDE左上の矢印ボタンをクリックしてRaspberry Pi Picoに転送すると、本体のLEDが1秒おきに点滅します。
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