三菱自動車、国産ヒューマノイド量産へ 東大発スタートアップと合意 27年後半に月産1000台目指す

三菱自動車工業と東京大学発スタートアップのHighlandersは7月9日、ヒューマノイドロボットの共同開発と量産化に向けた基本合意書を締結したと発表した。三菱自動車の京都工場での量産を検討し、2027年後半に月産1000台の製造能力を目指す。

[林裕也，ITmedia]

　三菱自動車工業と、東京大学発ロボットスタートアップのHighlanders（東京都豊島区）は7月9日、ヒューマノイドロボットの共同開発と量産化に向けた基本合意書を締結したと発表した。自動車メーカーとヒューマノイドロボット開発企業による量産化を含む協業は初めてという。

発表会に登壇した三菱自動車の加藤隆雄会長兼CEO（右）とHighlandersの増岡宏哉CEO（左）

　両社は基本合意に基づき、三菱自動車の工場で活用するヒューマノイドロボットの共同開発と、三菱自動車の京都製作所京都工場（京都市右京区）でのHighlanders製品の量産化について協議を進める。労働力不足への対応や生産現場の高度化といった、日本の製造業が抱える課題の解決を目指す。三菱自動車は既にHighlandersへ少額出資しており、追加出資を検討している。

Highlandersが公開したヒューマノイドロボット「N」

　同日の発表会では、Highlandersが自社開発したヒューマノイドロボット「N」（エヌ）を公開した。NはHighlandersの第4世代機。ローマ数字のIVをつなげた形が名前の由来で、「日本」「人間」「願い」の頭文字の意味も込めたという。

　Nは、5指のハンドや複数のビジョンシステム、マイクアレイ、最新世代のGPUを搭載し、全身の関節制御はディープニューラルネットワークを内包するAIが担う。歩行時には制御AIが毎秒100回程度の頻度で次の動作を生成し、最適な動作で機体を動かし続ける。身長・体重を人間に近づけた設計で、ボタンやペダルといった人間用の道具をそのまま扱えるとしている。

会場を歩くN（中央）と四足歩行ロボット「HLQ Edge」（左奥）。Nは身長・体重を人間に近づけた設計とする

Highlandersの四足歩行ロボット「HLQ Edge」も会場を歩いた

　三菱自動車はまず自社工場でNを活用し、使用データや運用ノウハウを蓄積する。加藤隆雄会長兼CEOは質疑応答で、活用先の候補として京都製作所のエンジン組み立てラインを挙げ「比較的手作業で小さい範囲で作業することが多い」と説明。自動機に置き換えたくても難しい工程に活用の余地があるとの見方を示した。運用台数は今後検討する。

　量産では、三菱自動車が長年培った量産設計、品質保証、耐久・安全設計などのノウハウを提供する。京都工場の遊休建屋を活用し、27年の早いタイミングでの生産開始を検討。27年後半には月産1000台の製造能力を目指す。加藤氏はHighlandersと組んだ理由について、量産を提案する会社は他にもあったとした上で「本当にスピード感が全く違う。とんでもなく早いテンポでご一緒できるところが一番の決め手だった」と述べた。

Nが人間の動きを模倣学習し、筆で文字を書く動画も紹介した

　Highlandersの増岡宏哉CEOは、日本の人口が年間約90万人減少しているとし「毎年90万台のロボットを生産して日本のパワーを補う」と構想を説明。AI領域で米国、ロボティクス領域で中国が存在感を強める中、「日本のロボットの手で日本の産業を守っていく必要がある」と国産にこだわる意義を強調した。ハードウェアとソフトウェアの垂直統合型開発により「全世界のビッグテックとフィジカルAI分野での競争を開始する」とした。

「毎年90万台のロボットを生産して日本のパワーを補う」と構想を説明するHighlandersの増岡宏哉CEO

　Highlandersはロボットの頭脳となる独自のAI基盤モデル「Kepler v1.0」も発表した。現実世界で次に何が起きるかを予測する「ワールドモデル」を中核に、タスク理解や計画を担う「大脳」に近い部分と、バランスや力制御など瞬間的な反応を担う「小脳」に近い部分で構成する。100億パラメータ規模のモデルを実機やシミュレーション、遠隔操作のデータで学習するという。複数台のNから匿名化した動作データを収集してAIを学習させる独自パイプライン「アーテリー」も開発中だ。

AI基盤モデル「Kepler v1.0」

　Highlandersは23年5月設立。汎用ヒューマノイドや四足歩行ロボットの開発、ロボット用シミュレータの提供などを手がける。