News:アンカーデスク | 2003年4月3日 04:48 PM 更新 |
4月3日から6日まで、パシフィコ横浜でROBODEX2003が開催されている。これから行く人のために見どころを紹介しよう。といっても、例によって偏っているんだけど。
まず、見たことがあるものたちから始めよう。ZMPの「PINO」。見た目が全く変わらないから、うっかりすると気がつかないのだけど、これはPINO ver.2。ガワは一緒だけど中身は全然違う。モーターが新しく開発されたものになったし、加速度センサーや力センサーもついた。それだけあって、ver.1に比べると、運動性能が高い(関連記事)。
その隣りには、あの「morph3」がいる。今度は動いているところが見られる。でも、今回のテーマは「太極拳」だそうで、あんまり豪快な動きはない。
morph3は今回、ZMPのブースにいるのだけど、別に所属が変わったわけではなくて、「借り出された」というところらしい。
神奈川工科大学福祉システム工学科 山本研究室の介護用パワーアシストスーツ。以前に取材にうかがったときには、まだ外付けだったCPUが、背中に背負われる形で一体化した。
また、バッテリーも内蔵されたので、ヒモなしで歩けるようになったわけだ。そのほか、人間の力の入れ方を筋肉の堅さで調べるとか、エアーを使った機構などは変わっていない。
もちろん、メカニズムがすべて人間の背面側にある(被介護者に当たって痛かったり、メカメカしくて怖かったりしない)ということも一緒。一方、低い姿勢が苦手なのもまだ変わっていない。ひざまずけるモデルも作ってみたのだけど、うまくいかないのだそうだ。
東京理科大学小林研究室の「SAYA」。去年は看護婦さんだったけど、いつのまにか“とらばーゆ”したようで受付嬢になっていた。話しかけると表情つきで答えてくれる。
SAYAに目が奪われるのだけど、その隣りにあるマッスルスーツも忘れてはいけない。チューブ状の空気圧アクチュエータのついたベストというような構造をしているのだけど、これを着てスイッチを入れると、腕が勝手に持ち上がるのだ。これは、着てみないとわからない。実際に着られるので、ぜひどうぞ。
今回の展示では、「腕が動かない人が動かせるようにする」という設計になっているので、特にパワーは出ないが、パワーアシストの用途も考えられるそうだ。
もうおなじみATRのRobovie(*1)。でも、見た目が全然違うのがいる。全身がシリコンで被われたRobovie IISだ。
“黄色いガチャピン”って雰囲気。さわるとふにふに柔らかくて気持ちいい。
[こばやしゆたか, ITmedia]
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