News：アンカーデスク 2003年10月2日　07:53 PM 更新

っぽいかもしれない
新生AIBOと遊んだ（2/2）


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　これを使ったのが「AIBOカード」を使った「ビジュアルパターン認識」機能だ。トランプ大のカードに描かれた絵を見せると、その絵に応じた動きをする。「ダンス」のカードを見せれば踊るし、「Uターン」を見せれば回れ右するというわけ。


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　カードのどこかにさり気なく2次元コードでも入っているのかと思ったら、そうではなく、本当に絵全体をパターン認識しているんだそうだ。カードは15種類付いているのだけど、あとから追加したり、カスタマイズすることも検討されている。また、CDのジャケットを記憶させて、それを見せると、その歌を歌うなんていうのも考えられているそうだ。


　また、ERS-7は、お腹が空くと自分でエナジーステーションのところに充電しに行く（されに行く）ということができるようになった。

　ここでも視覚が使われている。ステーションに立っているポールでその位置と自分とステーションとの角度を判断する（ポールに描かれた柄は見る方向によって違って見えるのだ）。最後には丸いマーカーを見て進入する向きを決める。全部視覚でやっているわけ。だから、ポールが影になっちゃったり、AIBOから距離が離れたり（120センチくらいまで。意外に近い）、照明条件が悪かったりすると認識し損ねる。

　今までもAIBOはボールで遊ぶっていうことをしてた。ERS-7ではさらにアイボーンという「骨」でも遊ぶ（*6）。


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　ここでも視覚が活躍する。アイボーンは中央の棒状の部分がピンク色であるほか、両側の円盤部分の外側にもクローバー型（と同社は呼んでいた）の模様がピンクで描かれている。

　ERS-7はまずピンクの棒に反応する。でも、そのときクローバー型の模様が見えていたら、それは棒に対して正対していないと判断し、模様が見えなくなるところまで自分の位置を動かす（あるいはアイボーンを蹴飛ばす）。そうして正対したら棒をくわえるのだ。また、最初にアイボーンが立っていたら、まず蹴飛ばして横倒しにしてから始めるのだそうだ（実際にやるところを見損ねた）。

　なんか、Robocupの人がうらやましがりそうな機能だ（今のところ、ERS-7は参加できない）。

　もちろん視覚センサーはカメラとしても使用される。「写真撮影」のAIBOカードを見せると、声によるメッセージのあと、撮影待機状態になる。ここで、背中に触れると（センサーがあるのだ）、シャッターが切られるというわけ。

　撮影した写真は無線LAN（IEEE 802.11b）経由でPCから見ることができる。このとき、AIBO内部で生成されたHTMLファイルをブラウザから見るというスタイルをとるので、マシンやOSの種類は問わない。Macintoshからでもいじれるのだ。


にくきゅう

　最後に、これだけ。

　足の裏は半球状になっている。肉球だ。でも硬くてつるつるしている。この肉球の向こうには肉球センサー（たぶんタクトスイッチ）があって、ほんのすこし押し込める。これは、ちょっと良い感じだ。なんか肉球を押しているような気持ちになる。あとは、もうすこししっとりした素材になったらすっかり肉球なのに。わたしはAIBOの肉球を押したい。

*6　骨っていうよりダンベルに見えるけど。


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