News	2001年11月16日　07:07 AM 更新

世界最強ラジコンロボ？　三洋もお掃除ロボット！　ロボフェスタ神奈川2001(1)

いよいよ最終会場の横浜にやって来た「ロボフェスタ神奈川2001」。既に見慣れたロボットから，新たにお目見えしたロボットまで，一挙紹介。

　今年8月に横須賀からスタートした「ロボフェスタ神奈川2001」。川崎，相模原と回って，最後は横浜にやって来た。ちょうど1年前，世界初のエンターテインメントロボット展「ROBODEX 2000」が開催されたパシフィコ横浜で，ロボフェスタ神奈川2001は締め括られることになった。

　一般公開を前に，報道関係者に公開された会場のもようをお伝えしよう。なお，横浜会場の一般公開は11月16日からとなっている。

世界最強ラジコンロボ？

　最近，玩具業界関係者の間では，2足歩行ラジコンのことを「操縦型ロボット」と呼ぶのが流行らしい。気持ちは分からないでもない。だが，やっぱりラジコンはラジコン……と思ったのもつかの間，ありました。操縦型ロボット。その名も，「MAGDAN」（マグダン）。正確には，“世界最強ラジコンロボ”らしい。

黒い鉄人28号か。かなり危険な香りがする

　MAGDANを開発したのは，京都大学工学部理工学科の高橋智隆さん。そのデザインはどこからどう見ても，鉄人28号。この年齢にして，ガンダムにはしらず，鉄人28号を目指す辺りは，なかなかの通（？）と見た。しかも，ロボフェスタ神奈川2001唯一の，“個人出展者”というツワモノだ。

力強い歩行を見せるMAGDAN（動画を見る・mpeg方式・約248Kバイト）

　高橋さんによれば，MAGDANの開発期間は約2カ月。製作費用は1万円。「材料はほとんどホームセンターで揃えました。たまに，東急ハンズにいったかも」という何とも力抜けするコメント。それでも，MAGDANが自作に見えないから不思議だ。

MAGDANと高橋さん。このポスターも自作。MAGDAN本体同様，クオリティは非常に高い

　2足歩行も見事なもの。よくここまで個人で作りこんだものだと感心していると，MAGDANの2足歩行には秘密があった。実は，鉄板の上しかあるけないのだ。MAGDANの足には磁石が入っていて，それが安定した2足歩行につながっているのだ。

　磁力を利用した2足歩行ラジコンといえば，京商の「GUNWALKER」が有名だが，なんと，このMAGDANの技術が応用されているのだという。「進路についてアドバイスしてほしい」と話していた高橋さん。あなたは今すぐ，バンダイでザクの開発チームに加わるべきです。

こんにちは，じそうじ丸です

　次世代掃除機の開発競争は，もう始まっているようだ。掃除ロボットを開発しているのは，松下電器産業だけではない。三洋電機は横浜会場に，11月9日に発表したばかりの掃除ロボット（コードネーム：じそうじ丸）を出展。部屋の形状を記憶する学習能力と，小型のボディを活かして，狭い場所にも入っていけるのが特徴だという。

「たんすの陰からこんにちは。じそうじ丸です」

　じそうじ丸の動きは奇妙。壁にごんごんぶち当たりながら，掃除をしている。その理由は，部屋の輪郭を検出するためだ。本体には接触型の全方位センサー（「ぐるっとセンサー」）を備えており，部屋が複雑な形をしていたり，障害物（テーブルやいすなど）があっても，ぶつかった瞬間に方向転換をして，部屋全体をすみずみまで掃除できるという。

部屋の形が，リアルタイムで認識されていく

椅子の隙間をほじくるようにして掃除するじそうじ丸（動画を見る・mpeg方式・約252Kバイト）

　じそうじ丸のボディは，高さ150ミリ，直径290ミリとコンパクト。ネコとイヌの愛らしいデザインは，まさにペット感覚のお掃除ロボットといった雰囲気。三洋によれば，じそうじ丸では，レーザー気流解析技術をベースに，集塵部の流れがスムーズになる構造を開発。回転ブラシだけでゴミを吸引するため，消費電力が少なくてすみ，バッテリーも小型化することができたという。「充電式掃除機を小さくするには，効率的な集塵構造がカギ」（三洋）。

　なお，じそうじ丸の製品化について三洋では「時期は未定」としているもが，40万〜50万円とも言われる松下のロボット掃除を意識してか，「値頃感のある価格を目指す」と強調していた。

じそうじ丸には，ラジコンモードもある

会場にはザクの姿も

　そのほか，会場で見かけたロボットをフォトレポートで紹介しよう。

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