「葬送のフリーレン」のキャラ・ゼンゼの“髪の毛攻撃”を体験できるヘルメット 青学大の学生らが開発：Innovative Tech

青山学院大学理工学部伊藤研究室に所属する学生らは、VR技術を用いて髪の毛を自在に操る感覚を再現するヘルメット型デバイスを提案した研究報告を発表した。

[山下裕毅，ITmedia]

Innovative Tech：

このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

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　青山学院大学理工学部伊藤研究室に所属する学生らが発表した論文「髪よ！あれを砕けっ！」は、VR技術を用いて髪の毛を自在に操る感覚を再現するヘルメット型デバイスを提案した研究報告だ。

ヘルメット型デバイスを装着している様子

　この研究は、アニメ「葬送のフリーレン」に登場する魔法の髪を持つキャラクター「ゼンゼ」から着想を得たもの。現実には不可能な「髪の毛が伸び、触手のように動かして障害物を攻撃する」という体験をバーチャル空間で実現することを目指している。

「葬送のフリーレン」のキャラクター・ゼンゼ（アニメの公式Webサイトから引用）

　システムでは、HMD（ヘッドマウントディスプレイ）による視覚的フィードバックと、独自開発したヘルメット型デバイスによる触覚フィードバックを組み合わせた。ヘルメット型デバイスは3層構造になっており、空気圧制御により木製の突起を頭皮に向けて押し出すことで、髪の毛が動く際に頭皮に感じるはずの力を再現する。

　これは頭皮を押す刺激を与えると「髪の毛の束が引っ張られる感覚が生じる」という錯覚を研究チームが発見し、それを利用して実現している。頭部を前頭部と頭頂部、左右の側頭部、後頭部の5つのブロックに分け、さらに各ブロックを4分割することで、計20か所で独立した触覚刺激を提供できる仕組みだ。

ヘルメット型デバイスの内部　現在は改良して左右それぞれに前頭部2か所、側頭部前方1か所、側頭部後方1か所の計8ブロックに分け、ブロックごとに独立した触覚刺激を提供できる仕組みを採用

ヘルメット型デバイスを後ろから見ると空気圧制御をするためのチューブが複数つながっている

　体験では、ユーザーはVR空間内でハンドトラッキングまたはVRコントローラーで髪の毛に指示を出し、洞窟から飛んでくる岩を髪の毛で砕くというシナリオを用意。「髪の毛が浮かび上がる」「特定の方向に引かれる」「物体と衝突する」という3つの動作パターンに対応して、映像と同期した触覚フィードバックが提供される。

Source and Image Credits: 田遠景躍, 熱田悠馬, 黒巣花梨, 中村美咲, 山形麻菜, 北尾美結: 「髪よ！あれを砕けっ！」, 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.IVRC-11, 2025年9月.