ペットみたいに癒やされる？ 風船のように浮かぶ魚型ロボット、慶応大などの研究で話題（2/2 ページ）

慶応義塾大学大学院メディアデザイン研究科などの研究チームが、ヘリウムの浮力で空中を漂う柔らかいロボット「ソフト浮遊ロボット」の設計空間を提案する論文を、米国計算機学会（ACM）主催の国際会議「DIS 2026」で発表した。補足資料の実機映像がXで拡散し、注目を浴びている。

[林裕也，ITmedia]

浮遊ロボット「Cuddle-Fish」が室内を漂う様子（1/15）

浮遊ロボット「Cuddle-Fish」が室内を漂う様子（2/15）

浮遊ロボット「Cuddle-Fish」が室内を漂う様子（3/15）

機体を下から見た様子。柔らかいフィルム製の機体に小型の制御ユニットを搭載する（4/15）

机の上を横切るCuddle-Fish。プロペラがなく静かに飛ぶ（5/15）

人のそばへゆっくり近づくCuddle-Fish。触れても安全なため間近まで寄れる（6/15）

穏やかな目覚ましのデモ。設定時刻にベッドの上空へ移動する（7/15）

寝ている人にそっと触れて起こすCuddle-Fish（8/15）

長時間の作業中に近づき、休憩を促すデモ（9/15）

ゲームに熱中する人に翼で触れて休憩を促す（10/15）

机のそばに降りてくる様子（11/15）

読書のお供のデモ。ソファのそばに寄ってくる（12/15）

膝の上にくるCuddle-Fish（13/15）

待ち時間に頭上を漂って退屈を紛らわすデモ（14/15）

そばに降りてきたCuddle-Fishに手を伸ばす（15/15）