SB Intuitions、自律的にTシャツを畳めるロボアーム 1枚約40秒で完了(1/2 ページ)
ソフトバンク傘下でAIを研究開発するSB Intuitions(東京都港区)は4月14日、自律的にTシャツを畳める2本のロボットアームの動画を公開した。1枚約40秒で畳み終える様子を確認できる。
2025年12月に新設した「Roboticsチーム」が開発した。ロボット開発スタートアップのEnactic(東京都新宿区)が手掛けるオープンソースのロボットアーム「OpenArm」を利用。SB IntuitionsがカスタマイズしたOpenArm8台でデータを収集し、周囲の状況を認識してロボットアームを制御するAIモデルを実現した。
デモ動画では、2本のロボットアームが、ほとんど乱れていない状態で机に置かれたTシャツを約40秒で畳み終えている。団子のような状態で置かれたTシャツにも対応する一方、畳み終えるまでの時間はTシャツの乱れ具合に応じて長くなるようだ。
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