日本発、4本腕の人型ロボット登場 高さ約4m、空気で膨らむ外装を金属骨格で動かす 万博で公開へ（1/2 ページ）

ロボット制御システムの開発などを手掛けるアスラテックは、4本腕の人型ロボット「HL-ZERO」を開発したと発表した。身長は約4mで、空気で膨らむ外装を金属の骨組みで動かす仕組みを採用。大阪・関西万博で公開予定。

[ITmedia]

　ロボット制御システムの開発などを手掛けるアスラテック（東京都港区）は9月4日、4本腕の人型ロボット「HL-ZERO」を開発したと発表した。身長は約4mで、空気で膨らむ外装を金属の骨組みで動かす仕組みを採用。2025年日本国際博覧会（大阪・関西万博）で、16日から28日まで公開する。

4本腕の人型ロボット「HL-ZERO」（出典：プレスリリース、以下同）

　HL-ZEROの開発は、アスラテックと、バルーン造形やエアー着ぐるみの制作を手掛けるピアニジュウイチ（埼玉県飯能市）、メカニックデザイナーの天神英貴氏が新たに設立したプロジェクトチーム「HELIOSLIVE」（ヘリオスライブ）が手掛けた。

　HL-ZEROは、シルバーとモノトーンの外装で、自由に動く4本の腕を持つことが特徴のロボット。大きさは約2（幅）×約2（奥行き）×約4（高さ）mで、本体重量は約50kg。骨組みはアルミニウムでできており、全身に15個ある関節は、電気モーターと減速器で駆動する。動作の制御には、アスラテックのロボット制御システム「V-Sido」（ブシドー）を採用。屋内での利用を想定しており、AC100V対応のため一般的なコンセントからの電源供給でも動くという。

身長は約4m

　HL-ZEROは、ヘリオスライブが4日に販売を開始した、空気で膨らむ外装を金属の骨組みで動かす新たなコンセプトのロボット「PNEUMATIC BOT」（ニューマティックロボット）のレファレンスモデルに当たる。ニューマティックロボットは、外装設計の自由度の高さや、空気で外装を膨らませる安全性の高さなどが特徴で、商業施設やイベントでの需要を見込んでいるという。

　HL-ZEROは、大阪・関西万博会場内「ロボット＆モビリティステーション」で開催するイベント「未来のロボット展 Geared by V-Sido」で公開する予定。同イベントでは「人に寄り添う未来のロボット」をテーマに、HL-ZEROのほか、V-Sidoで制御するロボット4体を展示。会期は16日から28日までで、開館時間は午前9時から午後9時まで。観覧予約は不要。

【画像を見る】HL-ZEROが動く様子、万博で展示するその他のロボも（全10枚）