人型ロボの背中から“変形ドローン”が飛び立つ　米大などがデモ披露　独自の「マルチロボシステム」開発

　人型ロボットの背中からドローンが飛び立つ――米カリフォルニア工科大学とアラブ首長国連邦の研究施設「TII」による研究チームは10月14日（現地時間）、このような動画を公開した。同研究チームが開発した、人型ロボットとドローンの動作を統合的に制御するマルチロボットシステム「X1」のテスト映像という。

　X1のテストでは、中国Unitree Roboticsの人型ロボ「G1」と、同大学が開発した変形するドローン「M4」を利用した。M4は、4つのプロペラ部を下に90度曲げ、その外周部を車輪として地面を走行できる“空陸両用ドローン”。M4を背負えるようにG1を改造し、テストに臨んだ。

　テストでは、X1がG1とM4を統合的に制御し、それぞれの移動方法のメリットを生かせるか検証した。同大学内で緊急事態が発生したという想定で、目的地にG1とM4を向かわせた。公開した動画では、M4を背負ったG1が屋外で前屈しM4が飛び立つ姿や、M4が飛行と地面走行を切り替えながら学内を移動する姿を見られる。発表によると、M4は目的地でG1と合流したという。

　X1の開発に携わった同大学のハンス・W・リープマン教授は「課題は、異なるロボットを連携させ、基本的に1つのシステムとして動かしながら、異なる機能を提供すること。今回の共同研究により、この課題を解決する最適な組み合わせを見つけた」とアピールする。

　X1の開発では、カリフォルニア工科大がG1やM4の制御システムを担当した。TIIは都市部におけるロボットシステムの自律性やセンシングに関する知見を提供し、米ノースイースタン大学の研究チームがロボットの設計を支援した。

　研究チームは今後、G1とM4の統合制御における自律性と安全性の向上を目指し、研究を進める。

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