News：それってマグネットコーティング？倍速“銀ASIMO”は、最新技術満載の「実験機」

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2003年4月3日　02:57 AM 更新

それってマグネットコーティング？倍速“銀ASIMO”は、最新技術満載の「実験機」

最先端ロボットの動きを存分に楽しめるのが、メインステージで行われるパフォーマンスショー。4月2日のプレスプレビューでデモンストレーションを行った本田技研工業は、従来のASIMOよりも2倍の速さで歩くことができる“銀ASIMO”を披露した

　アトム誕生の年にふさわしく、ROBODEX 2003には“人間との共生”を目指したロボットたちが集まった。最先端技術が盛り込まれた“彼ら”の動きを存分に楽しめるのが、会場中央に設置されたメインステージ「メガステージ」で期間中毎日30分おきに行われるパフォーマンスショーだ。

　　テニスコートほどのスペースが用意されたステージで、自慢のロボットのデモンストレーションを行うのは、本田技研工業、ソニー、テムザック、松下電工、綜合警備保障の5社。4月2日に行われた報道関係者向けのプレスプレビューでは、その中から本田技研工業のデモンストレーションが行われた。

　HONDAのヒューマノイド型ロボット「ASIMO」は、2000年に行われた第1回ROBODEXでデビュー。このイベントにはなくてはならない存在だ。

Hondaのヒューマノイド型ロボット「ASIMO」。ROBODEXには欠かせない存在

　デモンストレーションでは2体のASIMO（ノーマル色とグリーンバージョン）がまず登場。スムーズな歩行から階段の上り下りも難なくやってのける。だが実は、極めて複雑な姿勢制御が働いているということはZDNetの読者ならご存知だろう。

階段の上り下りも難なくクリア

　昨年12月に発表された新型「ASIMO」は、認識能力が大幅に向上。頭部カメラの画像情報から距離や方向を認識したり、足の付け根にあるカメラを使って地面や階段などにあるマークを見つける機能を搭載した。デモでは、色の違うマーカーを避けてゴールを目指す障害物競走などが行われた。

色の違うマーカーを避けていくASIMO。オペレータが操作するコントローラも、改良によってかなり小さくなった

　ASIMOは、時速0キロから最高1.6キロまで歩行スピードが自由に変えられる。1号機が1歩踏み出すのに約30秒もかかっていたことを考えると飛躍的な進歩だが、人間（成人）の歩行スピードが時速3－4キロなのに対して時速1.6キロは少々遅い。だがASIMOは、身長が120センチで体重は43キロと小学生並みの体格。小柄なボディだと、その遅さもさして気にならない。

　会場では、ASIMOの前身で“大人サイズ”の「P3」も久しぶりに登場。ASIMOと並ぶと、その進化のほどがよくわかる。