ニュース
トヨタが「遠隔操縦ロボ」 操縦者の動きコピー、視界・感触フィードバック
遠隔操縦できるヒューマノイドロボット「T-HR3」をトヨタが発表。操縦者が手を上げるとロボも同じように手を上げるなど、操縦者の動きをそのままコピーしたように動ける。
トヨタ自動車は11月21日、遠隔操縦できるヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表した。操縦者が手を上げるとロボも同じように手を上げるなど、操縦者の動きをそのままコピーしたように動くことができ、視界や物の感触も操縦者にフィードバックする。全身のバランスを制御でき、片足立ちなども可能だ。家庭や医療機関、災害地、建設作業、宇宙などで活躍するロボットへの応用を視野に入れて開発を進める。
操縦者が「マスター操縦モジュール」に座って操縦するロボ。操縦システムとロボの各関節には、高感度に力を計測できる「Cr-N薄膜トルクセンサー」とモーター、減速機などとを一体化した「トルクサーボモジュール」を配置。操縦者とロボットがトルクを共有することで、操縦者の手足の動きをロボに反映できる。
マスター操縦モジュールにはVR HMDが備わっており、操縦者は、ロボの視界に写った立体映像をリアルタイムに確認可能。例えば、ロボットがボールをつかむと、操縦者はそのボールを立体映像で視認し、手にかかる力も感じながら操縦できる。
全身のバランス制御が可能。片足立ちもできるほか、周囲の人や物などに接触してもバランスを維持できる。機器同士や操縦者との接触を回避し、安全に操作できる自己干渉回避機能も備えた。
T-HR3は、11月29日に開幕する「2017国際ロボット展」(東京ビッグサイト)への出展を予定している。
動画が取得できませんでした
関連記事
- 2足歩行ロボ「Atlas」、バク宙に成功 動画公開「すごすぎる」
2足歩行ロボット「Atlas」が、バク宙を披露する動画がYouTubeで公開され、「すごすぎる」と話題を呼んでいる。 - 足のリハビリ支援ロボット、トヨタが開発 医療機関に貸し出し
まひした足にロボットアームを装着すると、膝の曲げ伸ばし動作を助けてくれる。 - 「車とは違い、手元に届くときは未完成」――トヨタ自動車が“未完成”なロボット「KIROBO mini」を発売する理由
トヨタ自動車が発売するコミュニケーションロボット「KIROBO mini」は“未完成なロボット”。なぜトヨタがそのようなロボットを発売するのか、話を聞いた。 - トヨタ、生活支援ロボの研究開発コミュニティー発足 新型ロボ、研究機関に貸し出し
トヨタは、生活支援ロボットの早期実用化を目指し、外部の研究機関などと連携したコミュニティーを発足させる。 - 高齢化社会の必須アイテム? 歩くように移動できるパーソナルモビリティ
高齢化が進み、屋内や室内での移動をサポートする歩行補助型のパーソナルモビリティのニーズが高まっている。「東京モーターショー2013」での関連出展を紹介する。
関連リンク
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.