ヒト型ロボットがブレイキン？ Boston Dynamicsの「Atlas」新映像 倒立、側転、受け身も披露

[ITmedia]

　米ロボットメーカーBoston Dynamicsは3月19日（現地時間）、ヒト型ロボット「Atlas」のデモンストレーションを収めた新しい映像を公開した。低い姿勢で脚部を回転させる「ブレイキン」のようなダンスに加え、倒立や側転、受け身を取るように転がる姿などを披露。いずれもバランスを崩さず動作を完遂している。

「ブレイキン」のようなダンスを踊るAtlas

　ダンスなどの他に、“ハイハイ”して移動する様子や、人間に近いフォームで走る様子なども見せた。一連の動きは、モーションキャプチャーで得た人間の動作の情報などを参考に、強化学習を利用して実現したという。

側転するAtlas

倒立するAtlas

ハイハイするAtlas

　2足歩行するヒト型ロボットは米Teslaの「Optimus」や中国Unitree Roboticsの「Unitree G1」などを中心に開発競争が続いている。中でもUnitree Roboticsは19日（現地時間）、G1が手を床につけず側転する「側方宙返り」に成功したとして映像を公開。こちらは下半身に深層強化学習、上半身に模倣学習を活用したアプローチだったという。