中国Unitree、“顔付き”の人型ロボ「H2」発表 身長180cm超で“優雅”にダンスやカンフー披露
ロボット企業の中国Unitree Roboticsは10月20日（日本時間）、人型ロボット「Unitree H2」を発表した。同社の人型ロボとして知られる「G1」と異なり、人間の顔を模した頭部が付いている。「優雅なフォルム」をうたっており、デモ動画ではダンスやカンフーアクションを披露している。
H2の身長は182cmで、体重は約70kg。腕の長さは69cm、脚の長さは104.5cmで、全身は航空機用のアルミニウムとチタン合金、エンジニアリングプラスチックでできている。自由度は片腕に7、片脚に6、腰部に3、頭部に3ある。動力はリチウムイオン電池で、稼働時間は約3時間。
関節モーターには、ローター部に永久磁石を使った「PM同期モーター」を採用しており、腕関節の最大トルクは120Nm、脚関節は360Nm。最大15kgの荷物まで腕で運べる。センシング用に広角カメラを2基備えているほか、音声によるやりとりのためのマイクとスピーカーも搭載した。
デモ動画では、片足でポーズを決める、ステップを踏む、回転するなどの動作を組み合わせてダンスしている。また連続でパンチやキックを繰り出すなど、カンフーアクションも披露している。
ポージング（出典：公式YouTube動画、以下同）
回転（1/2）
回転（2/2）
キック（1/2）
キック（2/2）
パンチ
服を着て歩く（前面）
服を着て歩く（背面）
コンピューティングモジュールとしては、米IntelのCPU「Core i5」を搭載する。開発者向けのモデルでは、カスタマイズ用に「Core i7」と、最大2070TOPSの演算性能をほこる、米NVIDIAのロボティクス向けAIボード「Jetson AGX Thor」を用意。
価格は、標準モデルが2万9900ドル（448万5000円、1ドル150円換算）で、開発者向けモデルは非公開。なお、日本での発売の有無は執筆時点で不明。
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