日立、自律移動できる物流ロボット開発　「EMIEW」の技術搭載

　日立製作所は9月8日、障害物を自動で避けながら重さ20キロまでの荷物を運べる物流支援ロボットを開発したと発表した。同社のサービスロボット「EMIEW」（エミュー）に搭載した自律走行機能などを盛り込んだ。

　4輪の車輪の上に荷台を備えたロボット。レーザー距離センサーを利用した位置検出で自律走行でき、誘導のためのガイドラインは不要だ。搬送経路に荷物が置かれていたり、歩行者が横切っても停止せず、スムーズに回避できるという。

　4輪の車輪の向きをそれぞれ独立して制御する「四輪独立操舵機構」を採用し、その場で回転したり真横に移動できる。複数のロボットで通信し、連携して搬送することも可能だ。

　走行速度は秒速1メートル。サイズは60（幅）×60（奥行き）×85（高さ）センチ、重さは60キロ。電源はリチウムイオン電池。

　物流現場で現在使われている無人搬送車は一般に、経路誘導のためのガイドラインが必要な上、障害物があると停止し、障害物を取り除くまで運搬を中断する必要があったという。新ロボットならガイドライン不要で、停止せずに障害物を避けられるため、現場のレイアウト変更にも柔軟に対応できるとしている。

　新ロボットは、9月9日から開かれる「国際物流総合展2008」（東京ビッグサイト）に参考出展する。

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