「いつものやつ持ってきて」──PFNの荷物運びロボット、あいまいな指示にも対応可能に　LLMの活用で

　AIベンチャー・Preferred Networks（PFN）の子会社でロボットの開発・販売を手がけるPreferred Robotics（東京都千代田区）は5月16日、自動搬送ロボット「カチャカ」に大規模言語モデル（LLM）を活用した新機能を追加すると発表した。人に話し掛けるような自然な会話で指示を出せるという。

自動搬送ロボット「カチャカ」にLLMを活用した新機能

　カチャカのソフトウェアを3.0にアップデート後、スマートフォンアプリの「カチャカにお願い」をタップすると利用できる。これまでカチャカに指示を出す時は、「（もの）を（場所）に持ってきて」という定型の音声コマンドにする必要があったが、今後はそれを意識する必要がない。カチャカは過去の会話を記憶し、それをもとに人の指示を理解する。

　例えば「いつものやつ持ってきて」といった曖昧（あいまい）な指示に対しても、カチャカは「（ユーザー名）さん、いつもの仕事道具シェルフを仕事部屋にお持ちしますね」などと応じ、自律移動を始めるという。さらに利用時に困ったことについても、カチャカに話し掛けると解決策を提示するため、FAQなどを調べる必要がない。

　Preferred Roboticsは、5月22日から東京ビッグサイトで開催される「exTech Week 2024 AI・人工知能EXPO」でカチャカの新機能を紹介する予定だ。

カチャカとの会話例

　カチャカは、人の指示で家具を動かす自律移動ロボット。ちょうど1年前の2023年5月に発売した。今年2月には法人向けに機能とサービスを特化した「カチャカプロ」を追加している。

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