多様な触覚を再現する立体ディスプレイ　脱着式ピンベースのMIT「TRANS-DOCK」

a：高解像度トランスデューサー、b：解像度可変トランスデューサー、c：バルーンアレイトランスデューサー、d：曲るピン動作のトランスデューサー、e：可動平面トランスデューサー、f：ストーリーテリングとアニメーション用のトランスデューサー、g：データの立体化、h：もぐらたたきトランスデューサー