　ドイツのMax Planck Institute for Intelligent Systemsの研究チームが開発した「A soft thumb-sized vision-based sensor with accurate all-round force perception」は、接触される場所と加えられる力の方向や大きさを深層学習で精密に推定するソフトな親指型センサーだ。軽く触られた際でも、内部に設置したカメラで高感度に検知する。

親指の形をした高感度のセンサー

　提案する親指の形をしたセンサーは、軽くて硬い骨格の周りに柔らかいシェルが組み合わせてできている。直径は40mm、高さは70mm。エラストマーに暗色で反射率の高いアルミフレークを混ぜたシェルは、グレーがかった不透明な色をしており、外部からの光の侵入を防いでいる。

　親指センサーの内部には、視野角160度の小さな魚眼レンズが備わったカメラ（Raspberry Piカメラモジュールの解像度は1640×1232、フレームレートは40fps）が1台入っており、LEDライトで照らしてカラフルな画像を記録する。カメラは1秒間に何度も画像を記録し、そのデータを深層学習ネットワークに送る。

　学習したモデルは、送られてきたデータからセンサー内部のわずかなカラーパターンの変化を検出する。どこに接触しているか、力の強さはどの程度か、力の方向はどこかなどを即座に割り出し、センシング面全体に方向性のある力の分布マップを継続的に提供する。

親指センサーに触れると力の分布マップを継続的に提供する

　精度実験を行った結果、0.4mmの空間分解能、力の大きさの精度は0.03～2N程度、力の方向の精度は5度を持ち、接触面積が異なる多数の接触についても同時に測定することができた。

　この親指センサーはこれまでの触覚センサーと違い、高い感度と精度でありながら、1台のカメラと簡単な製造技術で実装できる手軽さと100ドル以下の低価格で作成できることを魅力に挙げている。そのためハードウェアもソフトウェアも容易に各種ロボットに適応可能だという。

Source and Image Credits: Sun, H., Kuchenbecker, K.J. & Martius, G. A soft thumb-sized vision-based sensor with accurate all-round force perception. Nat Mach Intell 4, 135-145 (2022). https://doi.org/10.1038/s42256-021-00439-3

全て糸でできた46インチのディスプレイ　カラー映像の出力や折り曲げが可能
英ケンブリッジ大学などによる研究チームは、全て繊維素材で製造したディスプレイを開発した。ディスプレイ部にカラー映像を映し出せ、表示した状態で通常の布地のように折り曲げられる。
3Dプリントしたゼラチンをゲームコントローラーで操作　破損しても5回まで再印刷可能
オーストリアのJohannes Kepler University Linzの研究チームは、3Dプリンタを使い、ゼラチンベースの生分解性ハイドロゲルを造形できる手法を開発した。アクチュエータやセンサーを搭載することで、ゲーム用コントローラーでハイドロゲルを制御できる。
ポリ袋と同じ薄さの太陽電池、米スタンフォード大が開発　人間の皮膚にも装着可能
米スタンフォード大学の研究チームは、軽量で薄く曲げられる太陽電池を開発した。これまでのパネル式と比べ、厚さが6マイクロメートル未満（ポリ袋程度の厚さ）の薄さを持ち、高いエネルギー変換効率を達成した。
ポケモン風のキャラクターをAIが作成、デモページを公開　GANの高速化研究の一環として
ドイツのUniversity of TubingenとMax Planck Institute for Intelligent Systems、University Heidelbergの研究チームは、最先端のGANより学習が最大で40倍高速化する手法を開発。ポケモン風のキャラクターを生成できるデモページを公開している。
ウイスキーを嗅ぎ分けるAI「NOS.E」　銘柄や産地などを95％の精度で識別
中国のShandong First Medical Universityなどの研究チームは、スコッチウイスキーを1回嗅ぐだけで、その銘柄や産地、スタイル（ブレンデッドやモルトなど）の違いを識別するAIを開発した。