News 2002年12月13日　01:48 PM 更新

っぽいかもしれない
出渕裕デザインのインパクト〜ヒューマノイドロボット「Promet」登場（4/4）


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　いよいよ、一緒に運ぶ作業。このとき、Prometは行き先を知らない（データを持っていない）。パネルが引っ張られる方向で、人間がどっちに行こうとするかを判断し、そっちについていく。このインタフェースはすばらしい。最後は、人間が「ここでいいよ」っていうと、Prometが「パネルを傾けてください」と人間に頼むことになる（*8）。


ムービーはこちら（1.3Mバイト）

　パネルを傾けた分だけ、Prometに近づいてもらって、位置合わせ。ここのインタフェースはよくない。さっきの応用で、Prometが近づくときに、人間がパネルを傾けてようとすると、それを感知してPrometも手を少しゆるめる。Prometはそのまま位置合わせのためにゆっくり近づいて、「ストップ」で、位置合わせ終了っていうのが美しい。人間相手のときにはそういう風に作業するものね。現在の音声認識速度だと、タイミングがとれないのかもしれないんだけど。


ムービーはこちら（1.6Mバイト）

　位置合わせが終わるとそのままパネルを押していって、垂直にはめ込む形にまでする。最後にネジ止めするのは人間の仕事。


ムービーはこちら（2.6Mバイト）

こういうこともできるはず

　今回のデモはこれだけだったのだけど、HRP-2は寝たり起きたりする動作もできるはずなのだ。ただし、今のPrometはハードウェア的には可能なのだけど、まだソフトウェアが仕込まれていない。だから、まだPrometが起きるところは見られない。

　でも、それはあんまり残念なので、プロトタイプでのムービーを頼んでもらってきた。近い将来、出渕メカがこういう動きをするはずなので、今のところは頭の中で合成して見てほしい。

　最後に、Prometのお約束のアングルの写真。


おまけ

　発表会の後、川田工業のチームが出渕さんにお願いして、Prometの1号機（2体あるのだ）にサインを入れてもらっていた。これが、そのシーン。いいな。


ムービーはこちら（1.0Mバイト）

*8　ここで、ロボットに命令されるなんて！って思わせないようにするってのも大事。これは、ATRのRobovieが研究していることだ。


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[こばやしゆたか, ITmedia]

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