太田智美がなんかやる

180万円の研究開発用「ロボットアーム」と晩酌してみた　

　2015年9月、アールティが開発した研究開発専用ロボットアーム「NEKONOTE 6DOF for Academic」（以下、NEKONOTE）が発売された。このロボットは、産業ロボットではなく、人とロボットが一緒に働く未来を見据えて作られた協働型ロボット。そのため安全性に特に配慮し、デフォルトが「ならい動作」（人がぶつかるとロボットが外力にならって動く）となっている。実はこの「ならい動作」をデフォルトに設定しておくことはロボット自身の破損を防ぐことでもあり、一般のロボットと比べると少しめずらしい造りとなっている。

　NEKONOTEは重量3.3キロ、全長約80センチ、動作範囲半径440ミリ、動作速度約40RPM。税別180万円。パワーのあるロボットのため、危険性を十分理解した上で開発できるところのみに向けて販売するという審査基準を設け、これまでは大学や研究機関などの専門性の高い組織を対象に販売してきた。

　……もったいない。実はNEKONOTEには3つのボタンが付いており、技術者でなくとも簡単にロボットに動きを教えることができる。青のボタンを押すと「教示モード」となり、NEKONOTEを実際に手で動かして動きを記憶させ、緑の再生ボタンを押すと先ほどの動きが再現される。実際に触ってみると、この機能がいかにすばらしいかが分かる。

　「このコにはもっと、このコらしい仕事があるはず」――そう思い立ち、青のボタンを押した。ウ、ウィーーーン！

　地球が始まって以来、これまでにこんなにすばらしいロボットはあっただろうか。私は180万円のロボット「NEKONOTE」と友だちになった。

おまけ

1. リテイクにリテイクを重ね、四合瓶がカラに……

（太田智美）

太田智美がなんかやる

ITmedia ニュースに配属された太田智美が、テクノロジーの力を信じてなんかやるという新連載。毎日るんるんしながら生きている。

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