卵をつかみ、片手で2キロのボトルを持ち上げるロボット「MELTANT-α」発表

公開 2018年03月12日 13時18分

更新 2024年04月02日 12時20分

著者

太田智美

[ITmedia]

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　生体信号やロボットの研究開発を行うメルティンMMI（東京都新宿区）は3月12日、遠隔操作型ロボットのコンセプトモデル「MELTANT-α」（メルタント・アルファ）を発表した。パワフルで細かな動きができる「手」が特徴だという。

　MELTANT-αは、人の手の構造を模倣したワイヤ駆動により、片手で2キロのボトルを持ち上げられる。両手であれば、4キロ以上の物体を支えられるという。また、従来の技術では難しかった制御を可能にし、独自の制御アルゴリズムにより、卵を割らずにつかんだり、ペットボトルのキャップを開けたりといった動作も可能としている。

　これらの技術は、人の身体（特に筋肉と腱の構造）を徹底的にリサーチすることで実現。人の手は、複数の筋肉群が複数の関節を動かすことによって動作することから、その複雑な動作をワイヤ駆動によって再現したという。サイズや重さは、ほぼ人の手と同じ。

　さらに、1万8900キロ離れた場所からの遠隔操作も実証済み。人の手の動作速度をほぼ遅延なく再現し、力覚をフィードバックすることで力加減も調整もするという。

　同社は、MELTANT-αをベースに、ハンド単体、ハンド付きアーム、全身の3プロダクトを展開。危険環境（災害、高所、高温、水中、化学・生物・放射能汚染、爆発物除去）、極限環境（宇宙、深海）、リモートワーク（遠隔勤務、アバター出張、夜間警備）、観光・エンタメ、農林水産・食品・物流（農作物収穫、魚介類捕獲、加工、ピッキング）、医療・福祉（介護、アバター外出、遠隔手術）などでの活用を想定している。

（太田智美）

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太田智美

小学3年生より国立音楽大学附属小学校に編入し、小・中・高とピアノを専攻。大学では音楽学と音楽教育（教員免許取得）を専攻し卒業する。その後、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科に入学。人と人とのコミュニケーションで発生するイベントに対して偶然性の音楽を生成するアルゴリズム「おところりん」を生み出し、「おところりん：ソーシャルネットワークにおける偶然性を用いた音楽生成（Otocororin: a chance music for social network systems） (http://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php/KO40001001-00002010-0075.pdf?file_id=44931) 」を修士論文として提出。同研究は、情報処理学会第12回「Internet and Operation Technology（IOT）」研究会において学生奨励賞を受賞。同大学院を修了後、2011年にアイティメディア株式会社に入社。営業配属を経て、2012年より＠IT統括部に所属し、技術者コミュニティ支援やイベント運営、記事執筆などに携わる。2014年4月から2016年3月までねとらぼ編集部に所属。2016年4月よりITmedia ニュースに配属される。これまでの代表作は「世の中やっぱり金でした　71万円の大金を積んで誰よりも早く『iPhone 6 Plus』の使い勝手を検証してみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1409/10/news139.html) 」「スケスケでまるみえじゃないですか！　人によっては透明に見えるドレスを作ってみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1502/27/news152.html) 」「あの日、Twitterのくじらが出なかったもう1つの理由 (http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1401/08/news082.html) 」「ゆとり世代が問う『好きなことをやって何が悪い！』（シリーズ） (http://www.itmedia.co.jp/keywords/yutori_generation.html) 」「はじめてのAI（連載） (http://www.itmedia.co.jp/news/series/5264/) 」など。 Twitter：＠tb_bot (https://twitter.com/tb_bot)