4足歩行ロボット「SpotMini」、工場内を“散歩” 人間の助けは借りず
米ロボット企業Boston Dynamicsは5月10日（現地時間）、4足歩行ロボット「SpotMini」が同社オフィスと工場内を自律的に“散歩”する動画を公開した。人間の助けを借りず、事前に取得した空間の地図を基に障害物を避けながら歩く。
SpotMiniは、前面と背面、側面にカメラを搭載し、空間を立体的に把握してマッピング（地図作成）を行う。自律走行する場合、カメラなどで取得したデータと地図データを照合し、自機位置を把握しながら移動する。障害物は検出して回避する。
4足歩行ロボット「SpotMini」＝Boston Dynamicsの動画より
オフィスと工場内を自律的に“散歩”する
分かれ道も判別する
事前に取得した地図データなどを基に、自機位置を把握
障害物は検出して回避
途中で引き返し、スタート地点へ戻ってきた
同日、2足歩行ロボット「Atlas」が野外を走る動画も公開した。これまでもAtlasはバク宙を披露するなどして話題を呼んだ。
野外を走るAtlas
Boston Dynamicsは、ソフトバンクグループが2017年に買収した。
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