自分を持ち上げ障害物を乗り越えるロボット掃除機、パナソニックが商品化　fuRoの技術を導入

公開 2020年02月10日 14時35分

更新 2020年02月10日 02時34分

[ITmedia]

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　パナソニックは2月10日、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（fuRo）の技術を採用したロボット掃除機「RULO MC-RSF1000」を発表した。レーザーを使ったマッピング技術に加え、本体を持ち上げて障害物を乗り越える機構を実現した。3月下旬から15万円前後（税別、オープン価格）で販売する。

「RULO MC-RSF1000」

　fuRoの高速空間認識技術「ScanSLAM」（SLAM：Simultaneous Localization and Mapping）をベースにレーザーを360度全方位に照射して室内のマッピング（地図作成）を行うSLAMを開発。自機位置を推定し、効率良く掃除する。SLAMはパナソニックも17年夏に発売したルーロから採用しているが、「従来のカメラを使ったSLAMに比べ、より早く正確な空間認識が可能になった」としている。

　「アクティブリフト」機能は、走行中に前方のセンサーがラグや段差を検知すると、モーターの力でカムがタイヤユニットを下に押し出し、本体前部を持ち上げる機構。最大25ミリまでの段差に乗り上げ、ロボット掃除機が走行できる範囲を広げた。