Innovative Tech

自律的に化学実験するロボット科学者、研究の自動化に成功　8日間で約700回の実験、人間なら数カ月

公開 2020年07月15日 15時41分

更新 2020年07月15日 03時40分

著者

山下裕毅

[ITmedia]

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Innovative Tech：

このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

　英リバプール大学の研究チームが開発した「A mobile robotic chemist」は、年中無休で化学実験を自律的に行う研究ロボットだ。人間だと数カ月かかるところを8日で完了し、研究の自動化を実証した。

実験を自律的に行うロボット

　ロボットは、重量400kg、高さ1.75m、研究室を動き回れる移動式で、先端にグリッパーが付いたロボットアームが上部に取り付けられている。バッテリーの充電時のみ停止し、それ以外は毎日21.5時間動作する。

　ロボットは、固体の計量、液体の分注、容器からの空気の除去、触媒反応の実行、反応物／生成物の定量化など、多様な実験のタスクを独立して行う。

　動作はビジョンベースではなく、レーザー光で距離を測定するLiDARを使用して物体を特定し、タッチフィードバックで握る力を調整している。そのため、光分解反応やガスクロマトグラフなどの実験装置間を行き来し、バイアル（実験に使用するガラス製の小瓶）を割ったり落としたりすることなく、つかんで指定した場所へ届けるタスクを安定して行える。