名刺サイズの超小型PC「ラズパイ」で遊ぶ（第23回）

レンズ交換式モジュール「High Quality Camera」にシャッターボタンと通知LEDを取り付ける（2/2 ページ）

公開 2020年07月27日 10時01分

更新 2020年07月27日 11時05分

著者

岩泉茂

[ITmedia]

印刷する連載新着通知を受け取る

ボタンを押したらLEDが点灯してシャッターを切る

　さて、大詰めまでやってきました。ボタンを押したらLEDが点灯して、シャッターが切れるというプログラムに取り掛かります。配線は先ほどのタクトスイッチ＋LEDと同じで、プログラムの内容を少し変えます。ただし基本的にはこれまで組んできたプログラムの位置を少し変えるだけなので、どのような動作になっているのかは分かりやすいかもしれません。プログラムは以下のようになります。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import subprocess
import datetime
import time
LEDPIN = 10 # LEDは10番
BUTTON = 12 # シャッターボタンは12番
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # ピン番号で配線
GPIO.setup(LEDPIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(BUTTON, GPIO.IN)
def shoot(BUTTON):
    GPIO.output(LEDPIN, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(LEDPIN, GPIO.LOW)
    now = datetime.datetime.now()
    DATE = now.strftime('%Y%m%d_%H%M%S')
    savephoto="/home/pi/Pictures/"+ DATE +".jpg"
    subprocess.call(["raspistill", "-o" ,savephoto])
GPIO.add_event_detect(BUTTON, GPIO.RISING, callback = shoot, bouncetime = 100)
try: 
    while True:
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print('
Stop!
') # Ctrl+Cで中断
GPIO.cleanup()

　このプログラムをこれまでと同様にnanoなどで記述し、「shoot_led.py」のようにファイル名を決めて保存しましょう。

　このプログラムですが、ボタンを押したときの動作を「shoot」で定義し、「GPIO.add_event_detect」はGPIOエッジ検出コールバック関数といい、ボタンが押されたときに「shoot」の内容を実行させるものです。「bouncetime」は、連続して動作することで不安定になる「チャタリング」を防止するため、イベントを検出すると指定するミリ秒、ここでは100ミリ秒（0.1秒）は次のイベントを起こさないようにしています。

　保存したら以下のように入力して実行してみましょう。

$ python shoot_led.py

　ボタンを押したらシャッターが切れ、LEDが点灯したでしょうか。画像は先ほどと同様にホームディレクトリの「Pictures」に保存されています。

　ここまで2回にわたりHQカメラの使い方についてご紹介してきました。ラズパイとボタンを箱のようなものに組み込んでモバイルバッテリーで動作させれば、デジカメのような使い方ができるかもしれません。

印刷する

SpecialPR

名刺サイズの超小型PC「ラズパイ」で遊ぶ

今やスマートフォンアプリで何でも完結できてしまう時代。しかし、一から自分の手でデバイスを作り上げ、試行錯誤しながらアイデアを具現化する楽しさは格別です。この連載では、テーマや用途にあわせてマイクロコンピュータ（マイコン）と呼ばれる名刺サイズの超小型PC「Raspberry Pi」（通称ラズパイ）の活用方法から具体的な工作手順までを紹介します。

連載新着通知を受け取る

この連載の記事をもっと見る