ドローン同士で相互通信、自律的に編隊飛行・衝突回避　NICTが世界初

　情報通信研究機構（NICT）は4月11日、ドローン同士が、地上の操縦者を介さずに、位置情報などを直接通信するシステムを開発したと発表した。

　この技術を使い、先導する1機のドローンに3機のドローンが一定の間隔を保って追し、編隊飛行したり、自律的に接近を回避するシステムの実証実験を行い、世界で初めて成功したという。

　920MHz帯の電波（出力20mW、上空利用可能、無線局免許不要）を使い、相互にブロードキャスト通信を行ってGNSS（全球測位衛星システム）で得られた位置情報を共有するシステムを開発。各ドローンに搭載した。

　システムには、先導するドローンに他のドローンが自動で追従する群飛行（離着陸を含む）や、自律的な接近回避のための飛行制御アルゴリズム組み込んだ。

　システムは、ドローンと有人ヘリコプターの間でも利用可能。ドローンの数キロ先にヘリコプターが接近した際、ドローンが自律的に接近回避できることも実証したという。

　新技術は、今後、混雑が予想される上空での効率的で安全なドローン活用につながるとしている。

　今後、さらに多くのドローンが同じ空域で飛行する場合に対応した通信制御方式・飛行制御方式の検討などを進め、実用化を目指す。

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