NVIDIAがヒト型ロボットのリファレンス公開、中国Unitree「H2」ベース 26年後半に実機販売も
米NVIDIAは6月1日（現地時間）、同社のロボット開発プラットフォーム「NVIDIA Isaac GR00T」を活用した人型ロボットの参照設計「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を研究者向けに公開した。実機はロボット開発を手掛ける中国Unitreeが2026年後半に発売する。
実際のロボットのイメージ（出典：プレスリリース）
今回の参照設計は、Unitreeのヒト型ロボット「H2」のシャーシ、シンガポールSharpaの5本指ロボットハンド、NVIDIAの組み込みAI向けモジュール「Jetson Thor」、NVIDIA Isaac GR00Tを使うものだ。
手を含むロボット本体は身長約183cm・体重約68kgと人ほどの大きさで、全身で75の自由度（関節が動ける方向の数）を持つ。慣性計測ユニットに加え、手首にカメラ、頭部にステレオカメラを搭載。腕は最大で約7kg、全身では15kgを積載でき、リモート式の緊急停止機能も備える。
参照設計の公開により、現実世界におけるヒト型ロボットの検証を進めやすくするとNVIDIA。すでにスタンフォード大学のロボティクスセンターやチューリッヒ工科大学、米研究機関のAi2、カリフォルニア大学サンディエゴ校などが今回の設計を使って研究を進める予定という。
NVIDIAはUnitreeの小型モデル「G1」ベースの参照設計も近く公開する予定だ。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
メルカリ、梨の転売疑惑に「盗品の出品は確認されず」 誹謗中傷には利用制限も
-
2
Anthropic、「Claude Opus 5」公開 Fable 5に迫る性能を半額で――サイバー安全策は緩和、拒否時は自動フォールバックも
-
3
検索結果に「詐欺ではありません」と表示させる詐欺手口、警視庁が注意喚起 AI要約も餌食に
-
4
「iPhone高騰」はこれからも続く？ 中国CXMTに近づくApple、メモリ競合へのけん制が不発に終わりそうなワケ【後編】
-
5
「ニューロマンサー」実写ドラマ、Apple TV+で2027年1月配信開始へ
-
6
「こんなのに追われたら……」急斜面もやすやす爆走、中国製の車輪付き四足ロボのデモ動画が話題 最高時速20km超
-
7
海外の新作バカゲー「電車アタック」にマンガ家が感心した理由 ブッ飛んだ内容と完成度の高さ、そして“日本”
-
8
「めっちゃカメレオン」公式Discord乗っ取り 担当者PCがマルウェア感染、管理者が全員BANに 現在は復旧
-
9
暑さ対策が熱い！ 「猛暑対策展」で感じた、転んでもただでは起き上がらない日本人のエネルギー
-
10
スーパーに並んだ「ごちゃごちゃ生成AIポップ」が物議 “看板王”こと、きぬた歯科院長「これはアリ」
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR