GPSなし、森の中を迷わず進むドローン　NVIDIA、ディープラーニング活用して開発

公開 2017年06月23日 12時21分

更新 2017年06月23日 13時35分

[ITmedia]

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　「GPSがなければ大半のドローンは迷子になるでしょう。でも、こちらのドローンは違います」――米NVIDIAは、GPSなしで森の中を迷わず進めるドローンを開発したと発表した。ディープラーニング技術と同社のAIモジュールを活用し、周囲の画像を解析しながら自律的に飛行する。遭難したハイカーの救助や倒木を発見に活用できるほか、高層ビルの谷間や建物内など森林以外の場所でも活躍できるとしている。

開発したドローン

　既製のドローンに、組み込み機器向けAIモジュール「NVIDIA Jetson TX1」と2台のカメラを搭載したデバイスを独自開発。カメラを使って環境を把握し、移動できるようにした。道に沿ったスムーズな飛行を可能にするディープラーニング技術も開発し、ディープラーニングシステムのトレーニングに必要だった大量のデータの必要性を減らしたという。

　学習用のデータとして、3台の広角GoProカメラを取り付けた金属の棒を小型セグウェイに取り付け、約13キロの細道に沿って撮影した映像を用意。さらに、スイスの研究者チームがスイスアルプスで撮影した映像も利用し、進路を見つける方法を学習させ、独自のニューラルネットワーク「TrailNet」のトレーニングを行った。