Appleの空間ビデオも見られるQuest 3のライバル「PICO 4 Ultra」と「PICO Motion Tracker」が日本発売　実機を見てきた（2/3 ページ）

足に装着するだけでほぼ全身の動きをトラッキングするPICO Motion Tracker

　PICO Motion Trackerは、PICO 4 UltraとPICO 4に対応するモーショントラッカーだ。本体は約27gで、直径は約3.8cm、厚さは約1.5cmとコンパクトだが、総重量は約27gと軽く、激しい動きをしていても装着時の負担が少ない。充電式で、内蔵バッテリーにより最大25時間の連続使用が可能だ。

　IMU（慣性計測ユニット）の他、12の赤外線センサーを搭載し、正確にトラッキングできるという。

　基本的には両足首に装着するが、寝転ぶ、腰をくねらせて踊るなどの動きも検知できる。それを可能にしたのは400時間以上、1億以上のモーションポーズデータ、100種類以上のモーションポーズの組み合わせを機械学習させたことによるものだという。。ステップ精度は98%以上、位置の誤差は5cm以下、角度の誤差は6度以下、遅延は0.2秒としており、足を使ったリズムゲーム（いわゆる音ゲー）でストレスを感じることはなさそうだ。

　人気のVRアプリ「VRChat」「TempoClub」「All-In-One Sports VR」もPICO Motion Trackerに対応した。特にVRChatでは全身フルトラッキングする場合、PCとの接続が必要という場合が多かったが、PICO Motion TrackerとPICO 4 Ultraのみで対応するため、気軽に参加できるようになるという。

　PICO Motion TrackerとPICO 4 UltraまたはPICO 4を装着すると自動的にペアリングするので、あとは後は画面の指示に従い、背筋を伸ばす、つま先を見るという動作のみでキャリブレーションが完了する。慣れれば5秒で済むため、面倒に感じることはないだろう。