っぽいかもしれない

走れ、ロボット～「ROBO-ONE Dash time trial」（1/3 ページ）

公開 2004年06月07日 22時39分

[ITmedia]

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　6月6日、川崎市産業振興会館で、「ROBO-ONE Dash time trial」が開催された。これはいつものホールを使っての「大会」とは異なり、大会議室のような部屋（部屋のなまえは展示会場なんだけど）を使っての、こじんまりとしたイベントだ。

　ROBO-ONE Dashというのは、ようするにかけっこである。二足歩行ロボットが2メートルの距離をかけぬける速さを競うものだ。ただし、ただ走るだけじゃない。スタート前には頭をゴールの反対側にした状態でうつぶせになっていなければいけない。スタートの合図で、「起き上がって、180度反転して、ゴールを目指して走る」というのが競技の内容である。本大会でのDashは、2台ずつで早く着いたほうが勝ちというトーナメント戦なのだけど、今回は1台ずつでタイムを競うスタイルでおこなわれた。「time trial」というのはその意味だ。

　練習は何回してもいいけど、本番は3回。そのうちでもっともよいタイムが、そのロボットの記録となる。

　フィールドは、ROBO-ONE（どつきあいの）で使われるリングと同じ素材のパネル。ただしサイズは4分の1を、4枚長く並べたものだ。ところが、このパネルが反っちゃってた。カマボコ型に反って中央が浮いていたり対角線方向に沿って、必ず1つの角は空中に浮くようになっていたり。スタッフが試行錯誤しながら、いちばんましと思われるように並べはしたのだけど、それにも限度がある。継ぎ目で微妙に（0.5ミリくらいかな）高さが違っちゃったりする。

　ゴールの先には赤いクッションが置かれている。実は、これもルールの規定のうち。ロボットが視覚を持っているなら、この「赤」を目指して走ればいいということを想定しているのだ。でも、今回参加したロボットには、その手法を取り入れたものはなかった。起き上がって、向きを変えて、目をつむったまま（最初からないわけだけど）とにかく走るという技だ。

　みんなして視覚なしっていうのは、今のロボットの流れからするとちょっと意外にも感じたのだけど、センサーをフィードバックしてたら遅くなるのだ。タイムトライアルってことを考えると、これはつらい。それなら、とにかく走っちゃったほうがいい。コースの幅は90センチある。2メートル向こうに行くまでに±45センチずれなきゃいいのだ。トライアルも3回あるし、そのくらいならセンサーなしでいける。きっと。

　ところが、コースが平面じゃない。平面なら180度ちゃんとターンできるはずのが、少しズレる。まっすぐ走っているはずが、コースの微妙な坂に足を取られて、どんどんそれてしまう。

　おかげで死屍累々。