っぽいかもしれない

ロボットで人間を救え！　レスキューロボットコンテスト（3/3 ページ）

公開 2006年07月11日 11時00分

更新 2006年07月11日 19時43分

[ITmedia]

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　競技は10分。瓦礫の街を模したフィールドの中にいる3体のダミヤンのうち、何体をスタート地点まで連れて帰って来られたかで順位を決める。瓦礫の街とスタート地点の間はちょっと離れており「ハイウェイ」で結ばれているので、ここを高速に移動する事も大事だ。同点のチームの順位は書類選考時に与えられたポイントによってつけられる。プレゼンテーション能力が問われているわけだ。

　ロボットの台数やサイズには制限はなく、複数のロボットの役割分担も自由。同じタイプのロボットを複数用意して平行処理をする、あるいは瓦礫除去、救出、搬送と特化したロボットでチームを作るといったチームによる戦略の違いが出てくる。

岐阜高専の「ミノーズ」チーム。親子式ロボットであり、現場では、小さな子機がダミヤンを親機内に引きづりこむ。このとき、子機はダミヤンのわきのしたに腕をかけて引っ張るようにして、あまり負担をかけないように工夫されている

名古屋工業大学ロボコン工房の「NITRR」チーム。写真左の「Neutron」は救出専用ロボットで、ダミヤンを搬送専用ロボットの「Proton」のベットに乗せている。Protonのベットには透明なシールドで覆われるようになっており、搬送途中での被害をできるだけ防ごうとしている

　予選会は本選に比べるとかなりルールが簡略化されている。まず、本選では操作はロボットに搭載されたカメラの映像だけを見て行うことになっているのだけど、予選では普通のラジコンのようにロボットそのものを見て操作することが許されている。したがって、Searchのフェーズは今回は存在しない。人間が神の視点でフィールドを俯瞰することができるのだ。

　Rescueフェーズにも大きな違いがある。予選ではダミヤンのセンサーは使われないのだ。だから手荒な扱いをしても数を稼いだ方がいいということになる*5。