ロボデックス

フライパンで、緑茶をほうじ茶に焙煎するロボット　茶審査技術9段保持者が挑戦

公開 2018年01月17日 15時58分

更新 2024年04月02日 12時23分

[ITmedia]

印刷する Googleで優先するソースとして追加

　サービスロボットの開発などを手掛けるTHKは「第2回ロボデックス」（1月17～19日）で、「緑茶をほうじ茶に焙煎する」デモを披露した。デモに使用したロボットは、遠隔操作ができるSEED-noid-mover。お茶の味や香り、外観などで品種や生産時期、生産地などを判定する「茶審査技術」9段（最高10段）を持った茶審査技術者が遠隔でロボットを操作し、焙煎に挑戦した。

焙煎するSEED-noid-mover

　始めに、茶審査技術者が用意された緑茶の葉を100度のフライパンに入れ、水分を飛ばしながら自らの手で焙煎。その仕上げを、茶審査技術者がロボットの遠隔操作で行った。

熱したフライパンに茶葉を入れて……

煎る

　興味深かったのは、ロボット操作に慣れていないお茶のプロが、自分の領域でロボットをうまく操れるかという点。デモでは、左手でプライパンの柄を持ち、右手でヘラを持って茶葉を煎るという工程があった。

　やはり難しかったのは、「物をつかむ」という行為。なかなかつかむことができず、ヘラは補助員が手で直接ロボットにつかませ、プライパンの柄も補助員がつかみやすい位置に持っていった。

　デモの時間は約5分間。4分ほど経過したところでようやくフライパンの柄をつかむことに成功したが、片手でフライパンの柄を抑えながらもう片方の手で煎る様子は、残念ながら見ることができなかった。

　こういった展示会でのデモは、ロボットの得意な部分を見せるために、機械操作に慣れた人が操作することが多い。そんな中で、普段あまり機械に接することのない別の専門領域を持った人が、自身の分野でロボットを利用する様子が見れたことは貴重に思う。

（太田智美）

印刷する

SpecialPR

この記事の著者

太田智美

小学3年生より国立音楽大学附属小学校に編入し、小・中・高とピアノを専攻。大学では音楽学と音楽教育（教員免許取得）を専攻し卒業する。その後、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科に入学。人と人とのコミュニケーションで発生するイベントに対して偶然性の音楽を生成するアルゴリズム「おところりん」を生み出し、「おところりん：ソーシャルネットワークにおける偶然性を用いた音楽生成（Otocororin: a chance music for social network systems） (http://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php/KO40001001-00002010-0075.pdf?file_id=44931) 」を修士論文として提出。同研究は、情報処理学会第12回「Internet and Operation Technology（IOT）」研究会において学生奨励賞を受賞。同大学院を修了後、2011年にアイティメディア株式会社に入社。営業配属を経て、2012年より＠IT統括部に所属し、技術者コミュニティ支援やイベント運営、記事執筆などに携わる。2014年4月から2016年3月までねとらぼ編集部に所属。2016年4月よりITmedia ニュースに配属される。これまでの代表作は「世の中やっぱり金でした　71万円の大金を積んで誰よりも早く『iPhone 6 Plus』の使い勝手を検証してみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1409/10/news139.html) 」「スケスケでまるみえじゃないですか！　人によっては透明に見えるドレスを作ってみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1502/27/news152.html) 」「あの日、Twitterのくじらが出なかったもう1つの理由 (http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1401/08/news082.html) 」「ゆとり世代が問う『好きなことをやって何が悪い！』（シリーズ） (http://www.itmedia.co.jp/keywords/yutori_generation.html) 」「はじめてのAI（連載） (http://www.itmedia.co.jp/news/series/5264/) 」など。 Twitter：＠tb_bot (https://twitter.com/tb_bot)