高さ8.5メートル！　人が操縦する“すり足二足歩行”ロボ「モノノフ」見参

公開 2018年01月30日 21時43分

更新 2018年01月30日 09時43分

[ITmedia]

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　全高約8.5メートル、体重約7.3トン――鎧（よろい）武者の兜（かぶと）を思わせる巨大ロボット「LW-MONONOFU」（モノノフ）が誕生した。開発したのは農業機械やアミューズメントロボットの開発、製造を手掛ける榊原機械（群馬県榛東村）。13年前の2005年、人が乗り込む巨大ロボット「LAND WARKER 01」（ランドウォーカー）を作って話題になった会社だ。

「LW-MONONOFU」（モノノフ）

2005年に完成した「LAND WALKER 01」（2005年に撮影）

　LW-MONONOFUは、LAND WALKER 01の進化形「弐式」という位置付け。コックピットに人が乗り込んで操縦する巨大ロボットで、足が地面から離れない「すり足二足歩行」で移動し、腰や腕などの関節も油圧制御で自在に動く。右手は大きなクッションボールを打ち出す空気銃で“武装”した。

「LW-MONONOFU」と開発者の南雲正章氏。その大きさがよく分かる

　「パイロットはモニターで外の様子を確認しながら、ロボットを自在に操作し、空気銃を発射できます」と話すのは、榊原機械でLAND WALKERシリーズの開発と製造を担当する南雲正章氏。05年に「自分が乗ってみたかったから」という理由でLAND WARKER 01を作り上げた本人だ。

すり足で移動する

腰も動く

左手は親指以外の4本が動く

　南雲氏によると、時代とともにロボットの設計は変わったという。例えば動力はガソリンエンジンから電動モーターに変更。「ガソリンエンジンは燃料の取り扱いが難しく、また（他の同社製ロボットを）屋内で動かす機会もあり、排気ガスの出ないモーターに変更しました」（南雲氏）。また子どもやその親を対象としたアミューズメントロボットの場合、ガソリンエンジンに対する風当たりがきつくなっているという。

　7.3トンもの巨体を動かすため、LW-MONONOFUにはAC／DCそれぞれのモーターを複数搭載した。基本的には単相200ボルトの電源をケーブルで供給しながら動くという、汎用人型決戦兵器のような仕様だ。内部電源（バッテリー）も搭載は可能で、ケーブルがなくても動けるものの、現在のバッテリー容量では数分が活動限界。「すり足二足歩行は1歩進むのに時間がかかるので、（バッテリーでは）数歩しか動けないと思います」（南雲氏）

コックピットのハッチが開いたところ

　搭乗者をコックピットに運ぶリフトもロボット本体に備えた。「外付けの階段などを使う方法もありますが、ロボットが動く時にじゃまになるため、撤去する作業をする人が必要になります。1人で完結できるリフトが必要でした」（南雲氏）。必要に迫られて作ったリフトだったが、結果的にアニメに出てきそうな搭乗シーンを演出できた。